眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。西安錢江機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以**焊接質量和提高焊接效率。

    然而，焊接又與其它工業加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產生變形，焊縫的軌跡會因此而發生變化。手工焊時有經驗的焊工可以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置、姿態和行走的速度，以適應焊縫軌跡的變化。然而西安錢江機器人要適應這種變化，必須首先像人一樣要“看”到這種變化，然后采取相應的措施調整焊槍的位置和狀態，實現對焊縫的實時跟蹤。由于電弧焊接過程中有強烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩定引起的焊絲短路、大電流強磁場等復雜的環境因素的存在，西安錢江機器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特征的提取并不像工業制造中其它加工過程的檢測那么容易，因此，西安錢江機器人的應用并不是一開始就用于電弧焊過程的。


西安錢江機器人在焊接領域的應用較早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。不同形式的西安錢江機器人點焊鉗。點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。

  陜西森達實業有限責任公司是西北專業銷售國內外名優廠家數控、焊機為主的銷售維修公司。公司創立于2004年，總部位于西安市北辰大道朱宏機電市場7排31號，總營業面積300平方米，是西安市規模實力沒的說的電焊、切割設備銷售企業之一。 
   森達公司在朱宏機電市場、玉祥市場、華南城機電市場分別設有三大營業店面，主要代理上海通用、上海華威等品牌，主營范圍有焊接機器人、數控火焰切割機、電焊機、自動焊及焊接材料、焊接配件等多種產品。產品廣泛應用于鋼結構、重型裝備、船舶制造、航天工程、壓力容器、橋梁建筑、軌道交通、機械加工、電力建設等領域。
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