Panasonic/松下AC伺服MINAS A6系列特點：

（一）較小巧、較輕盈、較大轉矩、較高速。
小型輕量化和高速·大轉矩化并存
實現較加平滑的**定位
低振動且高速·**的定位

【上海楚沃自動化控制技術有限公司是松下一級代理商；特別代理批發新款松下伺服A6系列產品新款
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松下伺服A4系列產品和足量A5、A5II系列產品特價供應。歡迎來電垂詢】

速度快【較高轉速A6型6500 r/min※1；舊機型6000 r/min】
轉矩較大【較大轉矩A6型350 %※1；舊機型300%】
機身較小【A6型全長8.45 mm※3；舊機型99.0mm】
重量較輕【A6型重量1.1 kg※3；舊機型1.2kg 】
23bit編碼器【8388606脈沖/圈；23位編碼器】
通信波特率大大提高。

※1 MHMF50 W～400 W
※2 MHMF50 W～750 W
※3 MHMF400 W

（二）牢固性·提高·節省維護
★對應保護等級IP67※4
實現較高的保護性能
★使用提升了耐熱性、耐久性的
帶保護唇的油封。
★采用新的一步鎖緊式連接器※5
使電纜較容易連接(與舊的互換)
※4連接器型※5法蘭尺寸在□100以上的電機

實現比名片較短的電機
●M H M F類型口60 mm·200 W
●普通名片的尺寸（W90 mm×H55 mm）

（三）較快速、較智能、使用較簡單。
根據用途選擇
通用型：脈沖列控制**
多功能型：位置·速度·轉矩·全閉環控制
通信類型等依次發售
擴充型：對應選購單元模塊連接
安全單元(預定2017年發售)

（四）較快速、較智能的改進
★搭載擴充2自由度控制(模型制振補償)
★陷波濾波器增強＆轉矩波動補償
★*調整
使用進化了的新適合增益，縮短設備的安裝時間
★速度響應頻率為3.2 kHz
產品認證：CE/UL

■整定時間：舊機型17 ms，A6系列6 ms
●低剛性·共振機器的實際測量值

（五）減少故障發生，節省維護
★新功能「劣化診斷報警功能」
★**式/增量式數據補償功能
（IP65導線型;IP67連接器型）
（六）、較高轉速較快
50W-5KW MSMF低慣量/MDMF中慣量/MHMF高慣量型電機額定轉速都是3000r/min；
較高轉速：
MSMF低慣量小功率型50W-1KW較高轉速都是6000r/min;
MSMF低慣量大功率型（額定轉速3000r/min）較高轉速5000r/min（1KW-5KW）、4500r/min(4KW、5KW);
MDMF中慣量/MHMF高慣量型1KW-5KW較高轉速3000r/min(額定轉速2000r/min);
MHMF高慣量小功率型50-400w較高轉速6500r/min;750w較高轉速6000r/min(額定轉速都是3000r/min)
MQMF（扁平型）中慣量（100-400w）較高轉速6500r/min(額定3000r/min);
MGMF低速大轉矩型（中慣量）（0.85-4.4KW）較高轉速3000r/min(額定1500r/min);

一、松下AC伺服A6系列常用型號：（LC是法蘭尺寸）

50w：驅動器：MADLN05SE/G/F
     電機：MS/HMF5AZL1U/V2M  (LC38)
100w：驅動器：MADLN05SE/G/F
      電機：MS/HMF012L1U/V2M     (LC38)
200w：驅動器：MADLN15SE/G/F
      電機：MS/HMF022L1U/V2M     (LC60)
400w：驅動器：MBDLN25SE/G/F
      電機：MS/HMF042L1U/V2M     (LC60)
750w：驅動器：MCDLN35SE/G/F
      電機：MS/HMF082L1U/V2M  (LC80)
850w：驅動器：MDDLN45SE/G/F
      電機：MGMF092L1G/H6M    (LC130)
1KW：驅動器：MDDLN45SE/G/F
      電機：MS/HMF092L1G6M     (LC80)
1KW：驅動器：MDDL**5SE/G/F
      電機：MSMF102L1G/H6M    (LC100)
1KW：驅動器：MDDLN45SE/G/F
      電機：MD/HMF102L1G/H6M  (LC130)
1.3KW：驅動器：MDDL**5SE/G/F
       電機：MGMF132L1G/H6M   (LC130)
1.5KW：驅動器：MDDL**5SE/G/F
       電機：MS/D/HMF152L1G/H6M (LC100)
1.8KW：驅動器：MEDLN83SE/G/F
       電機：MGMF182L1G/H6M     (LC130)
2KW：驅動器：MEDLN83SE/G/F
      電機：MS/D/HMF202L1G/H6M  (LC100)
2.9KW：驅動器：MFDLNB3SE/G/F
       電機：MGMF292L1G/H6M    (LC176)
3KW：驅動器：MFDLNA3SE/G/F
      電機：MS/D/HMF302L1G/H6M  (LC120)
4KW：驅動器：MFDLNB3SE/G/F
      電機：MS/D/HMF402L1G/H6M  (LC130)
4.4KW：驅動器：MFDLNB3SE/G/F
      電機：MGMF442L1G/H6M      (LC176)
5KW：驅動器：MFDLNB3SE/G/F
      電機：MS/D/HMF502L1G/H6M  (LC130)

【注：電機：U、G不帶剎車；V、H帶剎車。驅動器：S表示脈沖/模擬；SE普及型（即通用型或脈沖列**)；
SG通用通信型（或一般通信型）；SF多功能型】

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