優點： 　　

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，廣東機器人，不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動； 　　

2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，碼垛機器人，以節省焊鉗開合所占的時間。 　　

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，焊接機器人，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

我國的機器人產業在七軸工業機器人的理論研究有了很大進步，而商業化產品方面仍與國外有較大差距。究其原因，主要有以下兩個方面：

　　一是自主創新能力弱。缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，我國工業機器人總體技術與國外**水平相比，安川機器人，差距在十年以上。

　　二是企業盈利能力較低，研發資金短缺。核心零部件技術的缺失導致企業生產成本高企，加之外資廠商紛紛降價，2015年70%以上企業的本體業務處于虧損狀態。

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