變位機專用減速機日本RV減速機RV-160E-171日本RV減速機（機器人專用），背隙1分以下，速比30~300，用于機器人手臂傳動，焊接變位臺，數控機床，精密雷達驅動控制等要求空間小，速比大的精度傳動行業.日本帝人減速機 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機專用
臺灣村田TSUNTIEN滾柱減速器關節減速機結構特點：
主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
摩特利機器人關節減速機的特色：
傳動新穎，日本帝人減速機 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機專用優點獨具：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高：
由于嚙合件均系滾柱構成，全系統本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
運轉平穩，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
變位機專用減速機日本RV減速機RV-160E-171日本帝人減速機 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機專用傳動精確，誤差較小：
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大，結構緊湊：
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命最長：
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
耗能較省，經濟性佳：
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
變位機專用減速機日本RV減速機RV-160E-171臺灣村田TSUNTIEN滾柱減速器關節減速機的原理：
1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
5，內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
7，由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
9，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等于減速比。

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