電流控制方法有比例諧振法和滯環(huán)PWM控制法等。滯環(huán)控制中的濾波器不易設(shè)計實現(xiàn)，電流諧波含比較高；重復(fù)控制法穩(wěn)態(tài)性較好；無差拍控制法的劣勢是系統(tǒng)參數(shù)的變化會干擾控制效果，且系統(tǒng)的頻率適用范圍較窄；比例諧振控制法實現(xiàn)較為困難，制動能量回收 車型，即使得以實現(xiàn)也因為電網(wǎng)頻率改變、系統(tǒng)精度下降等原因效果較差。PI控制的優(yōu)勢體現(xiàn)在能獨立的對電流的有功部分和無功部分進行控制，在**輸出較好的跟蹤參考值的同時兼具優(yōu)異的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性。

韓國現(xiàn)代集團的一款緊湊車型IONIQ上便裝載了排氣熱能回收系統(tǒng)。據(jù)了解，現(xiàn)代新款I(lǐng)ONIQ混合動力車和插電式混合動力車上所裝載的是由佛吉亞開發(fā)的緊湊型排氣熱能回收系統(tǒng)，根據(jù)美國環(huán)保署聯(lián)邦測試程序(FTP20)測試，能量回收，可節(jié)省近3%的燃料消耗。佛吉亞稱，這一能量回收系統(tǒng)尤其適用于未來迅猛發(fā)展的混合動力車輛。

根據(jù)相關(guān)資料，在這一系統(tǒng)中，排氣熱能通過整合在排放管線上的氣體/液體交換器進行回收，近3kW能量被輸送到發(fā)動機冷卻系統(tǒng)，用來加熱發(fā)動機和駕駛艙。這樣可使混合動力車長期處于電動模式，從而提高燃料的經(jīng)濟性并減少二氧化碳的排放。此外，汽車能量回收系統(tǒng)，汽車制造商可以縮小或者舍棄昂貴的電子輔助座艙加熱器。一旦達到設(shè)定的冷卻溫度，將機活控制閥，廢氣能量回收裝置，使該系統(tǒng)完成分路，避免發(fā)動機過熱。

在這一系統(tǒng)中，通過更快速地預(yù)熱發(fā)動機和提高電動模式使用率，將可節(jié)省約7%的燃料消耗。如若這一構(gòu)想成真，對于正苦于應(yīng)對不斷加嚴的油耗和排放標準的企業(yè)們來說無疑是個好消息。

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