皮帶輸送機的系統監控探究

? ?皮帶輸送機隨著現代行業的發展需求，其使用也越來越加廣泛，根據其功能分配主要可以進行分為兩大部分，即PLC和人機界面MHI，通過這兩部分配合實現傳送監控、CST可控制啟動、故檢測及保護裝置等需求，這些實時信息在人機界面的觸摸屏上顯示。一般來說，采用CST系統具備支持多種通信方式的功能，其系統構成包括電源模塊、CPU硬件模塊，網帶輸送機，開關量輸入輸出模塊、繼電器觸點輸出模塊、模擬理輸入輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。

? ?皮帶輸送機以SLC500作為監控系統的主框架系統，其在功能實現上包括模塊化處理器SLC 500/04、開關量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、頻率量輸入模塊等，900網帶輸送機，每部分根據功能需要具備不同特點。SLC 500/04在SLC 500/03的基礎上進行了改進和功能增補，添加了DH+通訊功能，處理速率高。開關量輸入輸出模塊的LED即時指示每個I/O狀態，并且此模塊的自鎖式裝置使得其取放靈活。模擬量輸入輸出模塊可有用戶進行選擇通道，以便鏈接各類電信號，并且輸出模塊具備高精度控制功能。頻率量輸入模塊選用1746-CTR4型號，廠家直銷網帶輸送機，其可自動校正編碼器和各種高速開關的輸入進行雙向頻率，出累計加數外，以Hz為單位的脈沖速率檢測亦可實現。

? ?CST主從驅動控制系統參數設定方法采用二步整定法，是一種典型的串級控制系統，在進行皮帶輸送機控制運行時，系統處于串級工作狀態，整個參數整定過程按照單回路模式，但視其為串級控制系統的一個環節。參數整定采用以下步驟方式。

? ?1）閉合主、副環路，朱控制器比例**，積分時間大，微分時間小，副環整定方法比例4：1，優質網帶輸送機，得到副變量比例度δ2S及振蕩周期T2S。

? ?2）在副變量比例度為δ2S時，同樣方法及狀態整定主控器參數，在4：1衰減震動中，得到主變量比例度δ1S及振蕩周期T1S。

　　3）結合前兩步驟中確定的主副變量的比例度和振蕩周期，結合主副控制器的選型，將δ1S、T1S、δ2S、T2S代入單回路控制系統整定時設定公式，可計算出主副控制器的參數δ、Ti及Td。

? ?4）最后將控制器的所有參數按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設定，之后驗證運行曲線，不合適的地方可進行微調。

? ?在CST控制系統中的PID控制方法，確定各環路參數十分重要，這些參數在一定程度上影響到整個系統進行控制的性能，進而影響膠帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定的軟件很多，在實際運行設計中，根據功能要求選擇適當的軟件進行參數整定十分重要。

? ?在實踐工作中，結合單位具體現狀，選取計算合理的PID參數下載到SLC500中，然后啟動CST主從控制系統運行。在運行中運用RSTREND原件進行膠帶輸送機工作曲線測定并記錄，經過曲線分析，皮帶機速度的運行、控制、調整等一系列動作均符合預先給定曲線，說明CST控制系統較好的實現了軟起、軟停功能，系統運行良好。

　鏈條輸送機的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條的結構可以干變萬化，所以鏈條輸送機的特征概括起來說是：鏈條輸送機能適用于眾多的使用環境和眾多的使用要求。具體可以歸納為下列渚點：

　　1.輸送物品的多樣性

　　鏈條輸送機幾乎可以輸送所有類型的物品：散料，如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等;小件物品，如電子元器件、機械零件、罐裝和瓶裝物品等;大件貨物，如整件家電、各種整機(像自行車。摩托車、汽車等)、各種箱裝件貨等。拿物品重量來說，小到幾克的電子元器件，大列lot以上的件貨均可用鏈條來輸送。

　鏈條輸送機

　　2.苛刻輸送環境的適應性

　　鏈條輸送機幾乎可在各種苛刻環境下正常的工作，無論是低溫、高溫、多粉塵、有毒介質、有腐蝕介質以及粗暴裝載等各種工況都可適應。所以在低溫的冷庫、高溫的烘干線，粗暴裝載的林場、多粉塵的水泥廠以及設備涂裝線均樂意使用鏈條輸送機。

　　3.輸送物品流向的任意性

　　鏈條輸送機不僅可以實現水平、垂直和傾斜輸送，還可以根據工場環境條件，不需多機組合，即可作起伏迂回的輸送;不僅可以實現直線輸送，還可以作環形輸送，使輸送物品的流向有的任意·

　　4.工作寸具有運載準確和穩定性

　　鏈條輸送機是通過驅動鏈輪與鏈條相嚙合使鏈條實現運行的，所以，不像帶傳動那樣會存在有彈性滑動，**了鏈條輸送機輸送速度的正確和穩定，能同步輸送。因此，在自動化生產過程中常利用這一特點來控制生產流水線的節拍。

　　5.壽命長、效率高

　　輸送帆的壽命與效率取決于輸送元件，鏈條輸送機的輸送元件是輸送鏈條，輸送鏈條的組成元件雖然也會采用各種不同性能的材料來制造，但主要還是采用金屬材料。即使是采用多種材料制成的鏈條，鏈條在設汁與制造時也要求達到整體與部件性能的和諧和合理.因此與其它輸送元件相比，輸送鏈均具有強度高、壽命長的特點。再加上鏈條與鏈輪是嚙合傳動，鏈條鉸鏈內部的摩擦阻力較小，所以鏈條輸送機具有壽命長、效率高的特點。

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