凱福步進電機——靜力矩確定電機機座和長度
步進電機的動態力矩是很難一下子確定下來的，我們可以先確定電機的靜力矩。靜力矩是根據電機工作時的負載來確定的，而負載分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載時不存在的。直接啟動時，兩種負載需要同時考慮進來，而在加速起動時就主要考慮慣性負載就好；恒速運行時只需要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應該摩擦負載的2-3倍之內即可，選好靜力矩后，步進電機的機座和長度就能確定下來了。
如果您覺得上述說的不是很明白，那您在選購步進電機的時候，可以參考之前在用的步進電機，或者直接咨詢店家，讓店家頭疼這些問題即可！
步進電機與伺服電機有何不同
一、控制精度不同 ? ?
? ? ??兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距角可設定為: 0.18、0.09、0.072、0.036
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器**。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（fft），電機，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其峰值工作轉速一般在300～600rpm。
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其**峰轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為**其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，直線電機，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，力矩電機，可用于要求快速啟停的控制場合。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。在步進電機與伺服電機的區別一頁我們也做了大致的對比，歡迎參閱。
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