PLC步進電機

步進電機作為執行部件，通常需要與驅動裝置連同，通過上位機發送的脈沖或通訊信號來實現功能操作，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，二相四線步進電機，實現數字量控制，較為**的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。

如何提高步進電機轉速

? ? ? ??很多工程師在調試步進電機的時候，時常會產生這樣一個困擾：為什么我的步進電機轉起來轉速那么慢，怎么才能提高轉速，轉速能達到多少？下面就跟大家一起探討下這個問題。提高步進電機的轉速方法確定的依據：

? ? ? ??電機運行轉速計算公式V(r/s)是步進電機的實際轉速，單位是轉/分；P是上位機發送脈沖的頻率，θ是步進電機固有的角度，比如0.9 ，1.8 ?；m是細分系數。

比如，有一個步進電機，θ = 1.8 ，細分m = 10，上位機發送脈沖頻率為10KHz。那么步進電機的轉速為：V = 10000 * 1.8 ?/360 /10 = 5rpm，就是說步進電機每一分鐘轉5圈，這樣子的話，步進電機轉的就很慢哦，像蝸牛一樣。?

? ? ? ??如果想要提高轉速，印花機步進電機，有兩個方法：1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉速等于 50rpm，轉速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進電機的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的較值是多少；2、減小細分系數m，比如把m減到5，那么轉速等于10rpm。 注意：1、在可以提高脈沖頻率的情況下，可編程步進電機，盡量不要減小m值2、步進電機的轉速不要大于600rpm

步進電機堵轉的解決辦法

? ? ?步進電機堵轉是在我們使用中不經意發生的問題，對于步進電機原理不是太了解的朋友來說，要解決這個問題還是有點困難。以下就步進電機堵轉問題分析一下：

? ? ?步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高。因為步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，由此將導致步進電機堵轉或丟步。

? ? ?要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以**實現步進電機精密定位控制。

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