Navigator Q2 四輪全向平臺

產品簡介
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QMA-15全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator Q2快速上手。


特性
全方向自由移動
鋁合金整體成型底盤
液壓阻尼避震，
四輪獨立懸掛工業級全向輪
空心杯直流伺服電機
伺服驅動器
多功能運動控制器
DEMO開發板及應用代碼

規格參數
機身形式:	鋁合金一體成型	
外形尺寸:	672×481×241
驅動輪:	QMA-15全向輪	
驅動輪直徑:	152.4mm
驅動方式:	四輪獨立驅動	
懸掛形式	液壓阻尼避震器懸掛
車身較小離地間隙:	73	
整機重量:	32kg
額定負載能力:	50kg	
電機類型:	空心杯直流伺服電機
電機額定功率:	90W	
電機編碼器：	500線/轉，A、B相輸出
電機數量:	4	
電機驅動：	伺服驅動器，RS232通信接口
較大移動速度:	1.2m/s	
較大自轉速度：	145°/s
較小轉彎半徑:	0m	
適應的地形：	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
典型續航時間:	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	
待機時間：	>30h
車載電源輸出:	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	
電源保險管預設規格：	5×20/20A
電池:	24V/18.2Ah鋰離子電池	
電池快速更換：	支持
充電器:	輸入：AC100V~240V / 充電電流：5A / 接口：直插式
DEMO開發板：	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
附件:	電池充電器


可選附件
HMC-1遙控手柄
LPC-16巡線傳感器
ULB-1超聲測距傳感器
激光雷達
GPS定位器
Kinect體感傳感器


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成都航發液壓工程有限公司成立于2002年，是中國專業從事機器人、全向輪、液壓機電設備研發、生產、銷售于一體的現代化企業，2007年通過ISO9001**質量管理體系認證，2010年被評為四川省**企業。公司脫胎于成都航空發動機公司，繼承**企業嚴謹的工作作風，始終走以新技術開發、新產品設計為主導的技術密集型企業之路，現擁有各型**四十余項，填補了國內多項空白。公司位于成都現代工業港北區，占地面積約50畝，現有員工200余人。