六軸機器人也叫做scara機器人（Selective Copmliance Assembly Robot Arm），又叫水平多關節機器人，中文譯名：選擇順應性裝配機器人手臂，是一種圓柱坐標特殊類型的工業機器人。 

六軸機器人有三個旋轉軸，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動。六軸機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。六軸機器人的結構輕便、響應快，它較適用于平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，因而大量應用于裝配作業，印刷電路板和電子零部件等。

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