1.設備功能
面向拉式生產的物料儲揀配發一體化智能料倉主要應用于電子物料流轉過程管控，智能化、無人化地實現SMT物料從倉庫到生產線（TABLE站位）的存、揀、配、核、發等一系列流轉動作，并通過與MES、IPM集成，根據工單指令，自動實現物料準時、準確地分揀出產線所需要的物料，減少人員用工和原材料庫存占壓，降低質量問題風險。

2.關鍵技術
1）可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結構設計。根據不同的存量需求和空間布局，整個倉體結構像搭積木一樣可快速成型并且可以根據儲量種類進行內部存量結構調整（針對7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚度）。
2）多運動機構協同的多業務配耦控制系統。內置存儲分揀機器人分別由兩套運動機構組成，包括3軸聯動的物料接駁穿梭機器人與4軸聯動的物料存取機器人，即可獨立工作，又可合并成為一臺機器人聯動工作，實現整個倉儲機器人的儲、揀、配、校、發等動作的業務協同。
3）面向不同基質物料盤的高速高精柔性機械手。通過內漲式柔性機械手，實現對不同基質（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤的準確抓取。
4）運動機器人大慣量運動防震顫力緩沖機構。巷道內機器人運動速度高（2m/s）,通過對偶式力緩沖機構的設計，吸納震顫的同時，也消除因時效產生的應力形變。
5）多機并聯協同工作機制。采用PUSH的通信機制，實現數據的斷網續傳與同步備份，實現設備之間的M2M通信的暢通，**多機并聯、協同工作。
3.核心智能部件
篩碼識別視覺系統、結構化模塊化倉體本體、雙機配耦機器人、內漲式柔性夾持機械手、運動伺服控制系統、基于Bartector拉動的WMS系統。
技術參數：
內容	參數	內容	參數
規格尺寸	8.6m×1.8m×3.0m(長×寬×高)	料種重量	≤3.5kg/pcs
工作電氣	200~240VAC，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa	入料模式	小車批量入≥100pcs/b
防靜電等級	防靜電等級（ESD）105 ~109 Ω	出料規則	Link BarTector，**先出，散料優先
電器防護	急停按鈕，inter lock	存料速度	≤10s/pcs
吞吐量	≥408pcs/h	出料速度	≤8s/pcs
庫內容量	存量≥3500pcs(盤徑7'，厚度4mm=20%,8mm=80%)	發料精度	≧**