項目	          規格
 類型	         噴涂型9軸
 主體型號        LP1500-B-9
 臂長	         *一臂650mm *二臂650mm
 重復定位精度	 0.05mm
 較大負載	 6kg
 可到達距離	 1500mm
 位置檢測	 **值編碼器
 驅動電機	 **值伺服電機
 電源電壓	 單相220V，50Hz
 安裝方式	 置地式，壁掛式
 質量	         約150kg

適用范圍：
    爾必地LP1500-B-9噴涂機器人，活動半徑達到1.5米，加上轉臺的3個軸，可以輕松的完成各種噴涂工藝。噴槍可以根據客戶需要而定。主要用于汽車，電腦外殼，家具等各種產品外殼的噴涂。
產品介紹：
  爾必地LP系列噴涂機器人集成了噴涂工藝系統，可以提高油漆噴漆的上漆率，提高油漆的利用率。爾必地LP系列噴涂機器人可以根據工件的寬度調節不同的噴幅，比如在噴涂車廂大面積平噴涂可以采用200MM的扇幅，而在噴涂例如一些邊縫時，則可以采用小的扇幅，如50MM 并且在噴涂過程中，可以自由的開關槍，不需要改變機器人的噴涂程序，可以節省油漆的消耗量，并且較其方便。相比人工的噴涂，既可以提高機車表面的成膜質量與一致性，提高成品率，減少修補工作量，又可以節省油漆。特別是在要求嚴格的場合，油漆的流量可以實現閉環控制，即機器人在噴漆的過程中會根據流量計自動檢測當前流量并且與設定流量進行對比，根據信號的反饋值自動調節流量閥的開度，以達到精確控制流量的目的。組份油漆可以采用預混（即油漆和固化劑預先配好），也可以采用噴槍前混合。采用噴槍前混合可以減少油漆的浪費，因為當油漆和固化劑配好之后，如果有任何問題暫時停噴涂時，油漆會固化，而油漆和固化劑在噴槍前混合則可以避免這種情況發生。人工噴涂時，操作人員站在三維工作小車上工作，當操作人員噴完一處工件時，三維小車動將操作人員帶至下一處需要噴涂處，由于此時漆膜未干，小車移動時容易產生灰塵，而導致機車面漆膜的顆粒。而機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導軌位于噴漆室的邊上，因此不會產生灰污染工件，機器人本體采用無塵型的設計，不會污染工件表面的漆膜。

東莞市爾必地機器人有限公司是一家專業研發、生產、銷售工業機器人、及自動化設備的高科技企業，多年致力于工業機器人的研發，專注**技術的研發，是**業較少擁有的機器人控制系統的廠家之一。擁有53項技術**、計算機軟件**著作權5項，打破行業一直被日本、歐美等國家壟斷的歷史，從中國制造更改為中國創造。我司在*四屆創新創業大賽中榮獲東莞市一等獎，廣東省三等獎；2016年被評為廣東省機器人骨干企業培育,  2017年榮獲國家**企業證書。 為了實現*的本地化服務，公司逐漸完善售后服務網點，在湖南、河北、江蘇設有分公司，公司已經在上市輔導階段，預計2020年上創業板。

東莞市爾必地公司機器人種類有：LT系列通用型機器人、LB系列搬運、碼垛、裝配機器人、LH系列焊接機器人、LP系列噴涂機器人、LS系列水平多關節機床上下料機器人、LW系列并聯分揀多用途機器人等系列產品。產品廣泛應用于電子、電器、塑膠、醫療器械、生物制藥、日常用品、計算機部等行業。 
 
 我方產品成功應用于高職學院教學：清華大學、佛山市順德區梁銶琚職業技術學校、華南理工大學、中山電子科技大學、江西贛州技師學院、深圳技師學院、中國人民**裝甲兵學院、洛陽市中等專業科技學校、洞口縣工貿職業技術學校等國內高院 、公司還擁有配套完善的師資培訓機構。

我方產品廣泛應用在上海大眾、美的集團、東風汽車、海爾等國內配套的**企業應用，幾乎和所有自動化相關的設備可兼容。以機器人為**，進行無人化生產管理。