Cubic桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，未來的世紀是機器人技術較度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被**的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
　　
桁架式機器人具有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

      庫比克智能裝備（深圳）有限公司是一家專業的機器人應用、系統集成、機床連線、上下料、*七軸、無人倉、AGV、FMS、機械傳動產品、工業基礎件的加工制造、倉儲、物流、銷售、售后為一體的全面整合型**企業。
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