VR模擬賽車

　　虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科技手段如：三維圖像即時生成技術(shù)、汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術(shù)(如多通道立體投影系統(tǒng))、六自由度運動平臺(或三自由度運動平臺)、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗者在一個虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。早些年由于技術(shù)復(fù)雜度高，造價昂貴，虛擬駕駛技術(shù)還一直停留在實驗室，隨著軟件技術(shù)的提高和硬件技術(shù)的普及，較近幾年，虛擬駕駛技術(shù)已經(jīng)被越來越多的人所接受，逐漸進入院校和科博館。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，不僅可以模擬道路環(huán)境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等，還能模擬各種天氣環(huán)境如早晨、中午、黃昏;大霧、下雨、下雪等。特有的高畫質(zhì)渲染技術(shù)，也為三維數(shù)字汽車原型設(shè)計成為了可能，使得汽車具有非常逼真的外觀。 方向盤、油門、剎車類輸入設(shè)備控制通過本虛擬駕駛專用控制器能夠采集到車模或真車的方向盤信號、油門信號、剎車信號等，而且所有信號都可以是比例信號，可以實現(xiàn)觀眾油門踩的大車速就快等，達到完全仿真的狀態(tài)，是虛擬駕駛類產(chǎn)品的高端解決方案，同時我們也提供基于開關(guān)量輸入的低成本解決方案。 車體振動、左右轉(zhuǎn)向頃斜等輸出動作類控制根據(jù)實際情況來選擇本站已有的控制器或者專向開發(fā)來滿足更高的要求。

　
　VR六軸賽車


　　體驗者坐在駕駛位置時，通過操作方向盤、踏板、檔桿、手剎等控制面板，模擬真實的拐彎驚險動作，高速俯沖、爬升、傾斜、下墜、顛簸等高難度、高速度、刺激驚險的動作，帶給您**級震撼、刺激、真實的駕駛感，整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗，卻又無比安全的娛樂感受!

　VR三軸單屏賽車
　　仿真駕駛VR系統(tǒng)是華堂科技利用如三維圖像即時生成技術(shù)、汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視野顯示技術(shù)、六自由度運動平臺等，讓體驗者在一個虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。它能夠真實模擬汽車駕駛的路景和汽車行使特性，并能在主要性能上獲得同實車駕駛同樣的效果。
　　駕駛者通過方向盤控制游戲，動感控制系統(tǒng)根據(jù)游戲內(nèi)的車身姿態(tài)通過專業(yè)的運動控制器控制伺服電機轉(zhuǎn)動，伺服電機通過減速機減速傳動給拐臂，拐臂在180度范圍來回上下運動，三個拐臂支撐的仿真汽車形成與游戲車身同步的姿態(tài)。同時底盤還有一個旋轉(zhuǎn)軸，當游戲車身左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)時，底盤帶動整個仿真汽車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。整個動感平臺由四個伺服電機輸出四個運動方向，前后傾斜、左右傾斜、上下升降、左右水平旋轉(zhuǎn)，形成一個四自由度的平臺。功能齊全的駕駛控制面板，良好的駕駛手感，在各種跑道上的不同操控感覺，較具臨場感，讓您體驗平常甚至終身難以體驗到的**級刺激、卻又無比安全的娛樂感受!這**適合所有喜愛賽車游戲的玩家。

　　北京華堂科技定制仿真駕駛系統(tǒng)采用汽車六自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬;另外華堂科技技術(shù)團隊利用較新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
　　六自由度運動系統(tǒng)是駕駛模擬器的重要組成部分，它為駕駛員提供了在坡路，顛路路面等以及車輛加減速，轉(zhuǎn)向，側(cè)滑時的運動臨場感，配合六自由度仿真駕駛模擬器的力反饋方向盤、各類電子開關(guān)、仿真儀表、六自由度運動底盤，通過不同的仿真操作程序，實現(xiàn)人機實時交互。
　　該六自由度運動系統(tǒng)由固定平臺，上運動平臺和6個支鏈構(gòu)成，上平臺支點與液壓桿以及固定平臺支點與液壓缸間是球鉸聯(lián)接，上平臺由6個支鏈上的液壓缸驅(qū)動，可以實現(xiàn)空間六個自由度方向的運動。
　　產(chǎn)品的主要硬件包括：電腦、三屏高清顯示器、仿真方向盤套件、運動控制器、伺服電機、電動缸六自由度平臺、F1賽車外形。
　　1、運動控制器
　　獨立研發(fā)的X-BOX力反饋技術(shù)，精度高，響應(yīng)速度快，運動敏捷，振動頻率變化多樣。高仿真模擬G力運動，如撞擊、空中墜落的瞬間重力速度、路面起伏感等。無延時動作，精細反應(yīng)，真切感受賽車刺激性，還原真實路況，如此帶感!
　　2、伺服電機(運動執(zhí)行器)
　　高品質(zhì)電機DIP-IPM技術(shù)，動力強勁、0時反應(yīng)、無噪聲。高功率密度電機，較高可達2500r/min的轉(zhuǎn)速、2G加速度和100Hz的高頻振動。每0.0025秒就能做出一個反應(yīng)，并將每一個反應(yīng)動作精準到0.0002°。根據(jù)游戲中車體所承受的加速度及車體傾斜度、偏轉(zhuǎn)角度的不同，完美模擬每一個動作。

　　3、玻璃鋼F1賽車外殼
　　支架設(shè)計，意大利跑車設(shè)計師仿F1賽車設(shè)計，全金屬材料，模擬器外形為1：1 比例的實體玻璃鋼賽車或真車外殼，抗腐蝕，耐老化，夠牢固，夠酷炫!

　　4、仿真方向盤套件
　　仿真車駕駛，采用目前市場較**的力反饋方向盤;專業(yè)設(shè)置5檔變速手自一體外加撥片換擋;搭配全鋁合金材料離合、油門、剎車腳踏組合。
　　根據(jù)游戲需求和人性化設(shè)計，操控硬件采用全真車配件，手感出眾，讓駕駛者接觸到原汁原味真實體驗的同時，震撼的視覺**是大眾的主要焦點。

　　5、電動缸六自由度平臺
　　全新的賽車運動模擬思路，把傳統(tǒng)的1-2個平面自由度提升到6個自由度，完美表現(xiàn)上升，下降，左傾，右傾，俯沖，后仰多個組合動作，是目前仿真領(lǐng)域可執(zhí)行較多的組合動作的結(jié)構(gòu)設(shè)計，無縫還原真實操作體驗，動感平臺采用高速六自由度反解算法，快速響應(yīng)游戲車輛的動態(tài)，達到與畫面完全同步的動態(tài)效果，逼真的體驗效果讓不論是體驗者還是圍觀者都留戀忘返。

　　華堂科技定制開發(fā)的三自由度、四自由度、六自由度等不同款式可根據(jù)使用方要求定制開發(fā)，四自由度以上仿真駕駛由于軟硬件配合難度較高，目前國內(nèi)尚無其它同類產(chǎn)品。


華堂展業(yè)（北京）國際展覽有限公司
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華堂展業(yè)隸屬于華堂展業(yè)(北京)國際展覽有限公司，以下簡稱為華堂展業(yè)：

華堂展業(yè)成立于2003年，總部設(shè)在北京中關(guān)村高科技產(chǎn)業(yè)園，是以AR/VR仿真、交互體驗軟件為主營業(yè)務(wù)的****企業(yè)。依托北京工業(yè)大學(xué)、理工大學(xué)等的科研技術(shù)，致力于開發(fā)虛擬仿真、增強現(xiàn)實、交互式體驗、互動傳感控制等多方面互動展示技術(shù)應(yīng)用。擁有多項達到**成員之一水平的創(chuàng)新型技術(shù)和標準化產(chǎn)品，可為客戶提供項目策劃、整體設(shè)計、硬件集成、**技術(shù)研發(fā)、定制加工、安裝調(diào)試、售后維護升級等一站式服務(wù)。

　　公司擁有一支知識新穎、技術(shù)**、經(jīng)驗豐富的**管理體系和高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)團隊，擁有深厚質(zhì)樸的企業(yè)文化底蘊。華堂多年來先后通過了中關(guān)村高新企業(yè)認證、****企業(yè)認證、展覽館設(shè)計施工一體化一級認證、音視頻一級認證、系統(tǒng)集成三級資質(zhì)認證、展覽工程企業(yè)一級資質(zhì)、質(zhì)量管理體系認證、環(huán)境管理體系認證;同時申請獲得多項**及軟件著作權(quán)。為您提供精良做工與完善的全體系規(guī)劃館、科技館、博物館、**廉政、公共安全、和企事業(yè)展廳、主題樂園、大數(shù)據(jù)體驗、智慧城市和智慧農(nóng)業(yè)、非遺展示及文化旅游等全覆蓋、一體化、一站式綜合性數(shù)字化展館服務(wù)。

　　華堂展業(yè)多年來在新媒體數(shù)字展館領(lǐng)域積累了眾多大型項目的實踐經(jīng)驗,專注于多媒體展示空間視覺效果傳達和展示手段的創(chuàng)新挖掘，涉及數(shù)字內(nèi)容表現(xiàn)和互動產(chǎn)品領(lǐng)域：包括增強現(xiàn)實、VR仿真互動、電子沙盤、全息立體成像、互動投影、虛擬成像、動感*數(shù)字影院、體感互動、懸浮矩陣、激光互動、雷達觸控、三維動畫制作、虛擬數(shù)字漫游、APP互動軟件開發(fā)、多媒體智能中控等多媒體展覽展示技術(shù)。旨在保證每個工程品質(zhì)的前提下較大限度地降低運營成本,為客戶減少風險提*和效率，華堂展業(yè)完善的服務(wù)體系已在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的品牌形象和高附加值.

　　“新媒體數(shù)字展館*者”既代表著世界文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的欣欣向榮,也代表了企業(yè)在品牌建設(shè)之后向較高目標邁進的愿景,也發(fā)出了所有華堂展業(yè)人的心聲。*的品質(zhì)服務(wù)使得每個工程的**功能、品牌影響力得到**體現(xiàn)，設(shè)計真正具有**品質(zhì)的數(shù)字展示作品是華堂展業(yè)人的良好目標。

　　未來，華堂展業(yè)還將為行業(yè)的規(guī)范化與產(chǎn)業(yè)化提供新思路，憑借優(yōu)質(zhì)*的一站式服務(wù)與項目綜合運營管理能力，創(chuàng)意更多**的作品，服務(wù)社會、回報社會。

　　華堂展業(yè)與您攜手構(gòu)建中國未來數(shù)字展館生態(tài)圈。

　　企業(yè)品格：誠信、專一 、正直、盡責。
　　企業(yè)精神：創(chuàng)新、求精、務(wù)實、共贏、共發(fā)展。
　　企業(yè)作風：銳意進取，追求卓越!
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