譜地科技—ADAS的信號融合

大部分ADAS 應用需要對來自多個傳感器的多路信號進行處理和分析，包括，視頻攝像機、雷達、紅外傳感器，以及今后可能出現的激光等其他傳感器信號。例如，危險探測不僅僅需要對來自多個攝像機的數據流進行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達數據。傳感器融合這一術語用于描述 ADAS應用中不同信號的集成。

處理信號融合這一難題的一種算法解決方案是 Kalman 濾波，它集合了很多種算法。這是說明 ADAS 任務有多復雜的一個很好的例子。例如，Kalman 濾波能夠集成視頻和雷達輸入信號，使用這些數據來生成當前環境的快照。然后，它在這些快照上應用名為“航位推測”的過程，根據物理條件，計算周圍環境“可能”會出現什么狀況。例如，它估算周圍車輛的新位置，確定路邊的樹木沒有移動等。然后，Kalman 濾波功能對比這兩類快照，在可信度基礎上，估算出應采取哪些措施。例如，如果汽車使用了 ACC，車頭距離太近，那么，可以減速，或者剎車。

 

譜地科技—并線輔助系統的類別

目前有代表性的并線輔助系統有以下三類：

一、奧迪的并線輔助叫側向輔助系統這套系統會在車速**過60公里/小時介入，依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系統，可以探測到側后方較遠50米處的車輛，若此時并線有潛在危險，后視鏡上就會亮起警示燈。如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉向燈，警示燈會增加亮度并開始閃爍。側向輔助系統和奔馳的系統類似，都是在反光鏡里面內置了一個小燈，以提醒駕駛者，而數據是靠車輛雷達來獲得的根據雷達的數據判斷后方來車的速度和位置。奔馳新E級上的并線輔助設備。該裝置是通過汽車兩側安裝的傳

奔馳新E級的并線輔助設備

二、感器探知兩側后方是否有車輛，并將信息通過電腦系統控制，在左右兩個后視鏡內或者其他地方提醒駕駛者后方的來車。在奔馳新E級車上，當兩邊后方有來車時，如果不打轉向燈會以黃色警示提醒，如果打轉向燈則會以紅色閃爍提醒駕駛者后方有來車，這時并線會發生危險。

三、沃爾沃的并線輔助叫盲點信息系統，簡稱BLIS。BLIS從2005年起率先在XC70、V70和S60等車型上得到了應用，此后沃爾沃的全系有了沃爾沃的并線提醒裝置，車型都相繼采用了這套系統。位于外后視鏡根部的攝像頭會對距離3米寬，9.5米長的一個扇形盲區進行25幀/秒的圖像監控，如果有速度大于10公里/小時，且與車輛本身速度差在20-70公里/小時之間的移動物體（車輛或者行人）進入該盲區，系統對比每幀圖像，當系統認為目標進一步接近時，A柱上的警示燈就會亮起，防止出現事故。沃爾沃并線提醒裝置在左右兩個反光鏡下面內置有兩個攝像頭，將后方的盲區影響反饋到行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的支柱上有并線提醒燈提醒駕駛者注意以此消除盲區。

前向防撞,智行者盲點監測,譜地新能源科技由杭州譜地新能源科技有限公司()提供。

杭州譜地新能源科技有限公司是一家高科技制造服務與技術創新型企業，創建于2010年，擁有穩定的**研發和管理團隊，同時配備**自動化生產設備以及標準化生產管理體系，于2012年獲得杭州市**企業認定。公司位于世界電商科技之都中國杭州，主要從事工業與汽車電子零部件制造和無人駕駛應用的ADAS智能輔助系統研發銷售；在PCBA電子零部件制造領域，多年*特的運作能力與輸出高性價比的服務，受到了歐洲、北美、中東多個客戶的青睞；2013年初，公司戰略性評估了汽車產業由燃油汽車向新能源汽車、有人駕駛向無人駕駛、代步工具向車聯網移動服務的三大發展方向演進，未來汽車電子行業爆發性增長及產業變革已成定局，公司隨即啟動ADAS技術研究，至2016年已完成開發設計以BLIS毫米波預警、前碰撞預警系統、360全景視覺系統等為代表的*技術成果。憑借我們的專業精神和持續創新模式，我們已經成為國內這一領域的良好制造商。