工作原理
清糞機主要由主機座、轉(zhuǎn)角輪、牽引繩、刮糞板等組成，電機運轉(zhuǎn)帶動減速機工作，通過鏈輪轉(zhuǎn)動牽引刮糞板運行完成清糞工作。
該清糞機主要是為雞的階梯式籠養(yǎng)及肉雞高床式飼養(yǎng)而設(shè)計的縱向清糞系統(tǒng)，每臺用于2-4列雞籠或肉雞高床式糞溝，刮糞板寬度按客戶設(shè)計的糞溝尺寸而定。
性能特點
1、采用較**的國標擺線針輪減速機，**輸出傳動比的合理性。
2、電機與減速機直連式體積小，操作簡便。
3、特殊加厚刮板**了清糞機**長使用壽命。
4、刮板由高精度數(shù)控機床制作成型，**變形。
5、特殊傳動鏈條**耐磨，抗腐蝕，壽命長。
使用安裝條件
1、牽引主機宜安裝在室外，其安裝平臺高度應(yīng)與糞槽底水平位基本一致，刮糞板基本寬度1.8米，特殊寬度可定制。 
2、糞槽深度要求30cm以上，兩壁及底部要求較平直，糞道中無障礙物。
3、主機及轉(zhuǎn)角能安裝固定件應(yīng)預(yù)埋，安裝牢固。
4、按照廠方提供的安裝圖進行安裝和線路連接。
適用范圍
廣泛用于籠養(yǎng)和網(wǎng)上平養(yǎng)的家禽家畜糞便清出，也可用于工廠車間生產(chǎn)線物料收集。
結(jié)構(gòu)特點
1、可實現(xiàn)無人化管理，自動定時清糞，時間任意設(shè)置；
2、動臨時清糞，操作簡單快捷，自動手動任意轉(zhuǎn)換；
3、8輪刮糞板設(shè)計，刮板自動收放，板位可調(diào)，摩擦小，清糞干凈；
4、220V單相電源和380V三相電源動力輸出可選；
5、一臺主機可運行1-4個刮糞板，較長刮糞行程140米，鋼繩和丙綿繩牽引方式任選。
維修保養(yǎng)
操作者應(yīng)了解機構(gòu)、性能以及行程開關(guān)的控制情況，經(jīng)常檢查控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)的使用可靠性，每天應(yīng)至少清糞兩次，減速器一般每六個月加一次潤滑油，經(jīng)常清除刮糞板上的殘余雞糞，以延長機具的使用壽命。
擺線針輪減速機
擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
簡介
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
特點
1、能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。
在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 較小，所以經(jīng)久耐用。
5、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

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