江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷(xiāo)售總監(jiān):陳書(shū)宏
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焊接機(jī)器人,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接家具配件、汽車(chē)配件、保險(xiǎn)柜等五金制造領(lǐng)域。本產(chǎn)品移定性好,精度高、效率高,操作簡(jiǎn)便。
產(chǎn)品特點(diǎn)
采用試教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡,大大節(jié)省編程時(shí)間,操作應(yīng)用十分便利。
控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4—5軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,*專(zhuān)業(yè)焊工。
價(jià)格合理,只是進(jìn)口機(jī)械手的20%,大大降低了生產(chǎn)成本。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲焊接機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過(guò)傳動(dòng)方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運(yùn)置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。焊接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、動(dòng)軌跡,有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)焊接機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝焊接機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過(guò)傳動(dòng)方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運(yùn)工件進(jìn)行識(shí)別,然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接,這樣每一個(gè)站*作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車(chē),子母車(chē)可以自動(dòng)廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè),汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,開(kāi)發(fā)折彎軟件包,對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同