安川MP3300機器控制器
特點1：控制性能的提高
實現演算以及應用處理的高速?高精度化，擴大程序容量。可以與支持開放運動網絡
MECHATROLINK-III的伺服、變頻器進行高速的同步通信。
因此，為設備的生產性和性能的提高做貢獻。

CPU性能提高?

應用程序容量擴大
?內存容量

?圖數

支持倍精度實數型、64 bit整數型。
可以更高精度的控制
?切割機

?點膠機

更快傳送周期：125 μs (4局)
MP3300將業界更高速等級的運動網絡MECHATROLINK-III標配搭載到CPU本體。通過精細的運動控制，實現高精度化。MP3300的主機CPU中標配有**業內更快的運動網絡MECHATROLINK-III，通過精細的運動控制實現了高速、高精度通信。
 
特點2：使用便利性的提高
不用打開各軸的調試畫面，只需一個畫面就可以進行多臺伺服軸的調試，大幅縮短了設定時間。

特點3：維護性能提高
CPU單元本體標配搭載儲存用USB板卡。可以簡單的進行設備的版本更新/備份、大容量數據的輸入/輸出。另外，通過數據記錄功能，可以將設備的運轉狀態保存到內置的RAM或者USB內存。記錄的數據，可以從遠處的上位設備簡單進行訪問。
因此，可以獲取設備運轉狀態等的大容量數據，大幅度提高生產現場的跟蹤性。
程序、數據的下載/保存功能
可通過CPU單元本體的撥動開關進行操作。即使是不能帶電腦進入的現場，也能簡單的進行設備的版本更新，備份等。

數據記錄功能
可以對進行記錄輸出的條件進行設定。僅在當*的寄存器的值未滿足輸出條件時保存記錄數據，以便發生問題時能夠及時對應。

文檔傳輸功能
*設備的運轉數據（記錄數據和寄存器數據），通過MP控制器向電腦依序傳輸數據，因此不用擔心數據的意外損壞，可以獲取大容量的運轉數據。因此，可以大幅提高生產現場的跟蹤性。

特點4：與MP2000系列完全兼容
可以使用MP2000系列豐富的選購模塊。另外，MP2000系列的應用程序可以在MP3300上直接使用。
因此，MP2000系列可以順暢的替換成MP3300，能夠簡單的實現設備的性能、功能的強化。
 
 
 
硬件規格
一般規格

項目	規格
物理的環境條件	使用環境溫度	0 ～ +60 ℃(**過55 ℃時需要強制風冷)
保存環境溫度	-25 ℃ ～ +85 ℃
使用環境溫度	10 % ～ 95 %RH (但是、不得結露)
保存環境溫度	10 % ～ 95 %RH(但是、不得結露)
污染度	以JIS B3502(污染度2)為準
耐腐蝕性	不得有可燃性、腐蝕性氣體
使用高度	海拔高度2000 m以下
電氣的運轉條件	耐干擾	
以EN61000-6-2、EN55011(Group 1 Class A)為準
電源干擾(FT干擾):±2 kV以上、1分鐘
放射干擾(FT干擾):±1 kV以上、1分鐘
接地干擾(脈沖):±1 kV以上、10分鐘
靜電干擾(接觸放電法):±6 kV以上、10次
機械的運行條件	抗振性	
以JIS B3502 為準
受到連續振動 :
頻率 5 Hz ～ 8.4 Hz
單振幅 1.75 mm
頻率 8.4 Hz ～ 150 Hz
恒加速度 4.9 m/s2
受到間斷振動 :
頻率 5 Hz ～ 8.4 Hz
單振幅 3.5 mm
頻率 8.4 Hz ～ 150 Hz
恒加速度 9.8 m/s2
在X、Y、Z各個方向都是10次
抗沖擊強度	沖擊大小　峰值加速度 147 m/s2(15G) 
作用時間 11 ms 
X、 Y、 Z各個方向3次
設置條件	接地	D種接地
冷卻方式	自然風冷、強制風冷
 
MP3300底座單元

項目	規格
3插槽	1插槽
型號 (略稱)	JEPMC-BU3303-E (MBU-303)	JEPMC-BU3304-E (MBU-304)
電源	輸入電壓	DC24 V
輸入電壓容許范圍	DC19.2 ～ 28.8 V
頻率允許范圍	-
輸入電源	1.5A (輸入輸出額定時)	1.0A以下 (輸入輸出額定時)
沖擊電流	40 A、10 ms以內
瞬時停電保持時間	1 ms
額定電壓	5.15 V
額定電流	4.5 A	2.5 A
輸出電流范圍	0 ～ 4.5 A	0 ～ 2.5 A
恒電壓精度	5.15 V±2 %以下 (5.05 ～ 5.25 V)
選購插槽	3插槽	1插槽
外形尺寸	120 (W)×130 (H)×108 (D)	64 (W)×130 (H)×108 (D)

軟件規格
順控控制

項目	規格
程序容量	15 MB
控制方式	順控 : 高速、低速掃描方式
程序語言	梯形圖語言(繼電器回路)、文本型語言(數值運算、邏輯運算)
描掃	高速掃描、低速掃描的2級掃描
高速掃描時間設定 : 
0.250 ～ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整數倍) CPU-301
0.125 ～ 32 ms (MECHATROLINK通信周期的整數倍) CPU-302 
低速掃描時間設定 : 2.0 ～ 300 ms (MECHATROLINK通信周期的整數倍)
用戶圖紙、
函數、
運動程序	
啟動圖紙(DWG.A): 較多64張圖紙，圖紙的分層較多為3層
高速掃描處理圖紙(DWG.H): 較多1000張圖紙，圖紙的分層較多為3層
低速掃描處理圖紙(DWG.L): 較多2000張圖紙，圖紙的分層較多為3層
中斷處理圖紙(DWG.I): 較多64張圖紙，圖紙的分層較多為3層
步數: 較多1000步/圖紙
用戶函數: 較多2000函數
運動程序: 較多512個
圖紙，運動程序的變更記錄
圖紙，運動程序的保密功能
數據存儲器	
系統(S)寄存器: 64 K字
通用數據(M)寄存器: 1 M字　有電池備份
通用**(G)寄存器: 2 M字　無電池備份
DWG 本地(D)寄存器: 16 K字
DWG 參數(#)寄存器: 16 K字
輸入(I)寄存器: 64 K字 (與輸出寄存器通用)
輸出(O)寄存器: 64 K字 (與輸入寄存器通用)
參數(C)寄存器: 16 K字
跟蹤存儲器	數據跟蹤 : 1 M字 (256 k字×4組)、16點定義/組
存儲器備份	程序存儲器 : FLASH (M寄存器為電池備份)
數據類型	
位型(B): 0.1
整數型(W): –32,768 ～ +32,767
倍長整數型(L): –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
4倍長整數型(Q):
–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807
單精度實數型(F): ±(1.175E–38 ～ 3.402E+38)、0
倍精度實數型(D): ±(2.225E–308 ～ 1.798E+308)、0
地址(A): 0 ～ 16777214
寄存器*方式	
寄存器編號*: 寄存器編號直接*
符號*: 字母數字較多8個字符 (較多 200個符號/DWG)自動編號、自動帶符號


運動控制

項目	規格
控制規格	PTP 控制、插補控制 
速度指令輸出、轉矩指令輸出 
位置指令輸出、相位指令輸出
原點復歸 (17種)	1 : DEC1+C2 : ZERO3 : DEC1+ZERO4 : C pulse5 : DEC2+ZERO6 : DEC1+LMT+ZERO7 : DEC2+C8 : DEC1+LMT+C9 : C pulse only10 : POT & C pulse11 : POT only12 : HOME LS & C13 : INPUT14 : HOME only15 : NOT & C pulse16 : NOT only17 : INPUT & C pulse
(注)5 ～ 8 僅SVA可使用
控制的軸數	1 ～ 較多32軸 (1組)
指令單位	mm、 inch、 deg、 pulse
指令較小設定單位	1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001
座標	直交坐標
較大指令值	mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s
加減速類型	直線、非對稱、S字
額定速度比功能	
定位
: 軸單位乘以0.01 ～ 327.67 %
插補
: 組單位乘以0.01 ～ 327.67 %
程序	語言	運動語言、梯形圖語言
任務數	32個任務(可同時執行MSEE的數量)
程序數	較大512個

TAKAYAMA（高山）自動化科技有限公司致力于運動控制產品的研發、生產、銷售和服務，是國內良好的運動控制系統集成企業，也是安川電機授權的**合作伙伴。

我們從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供優質產品和*的服務。我們的產品被廣泛的應用于機器人、3C電子、汽車制造、數控機床、藍寶石加工、光伏、半導體、印刷機械、包裝機械、焊割機械、玻璃機械、建材機械、非標設備等各個行業。針對不**業的需求，我們整合運動控制、圖像處理、機械手等**技術，配合軟件開發，為客戶提供客制化的自動化整體解決方案。

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公司從成立之初就組建了優秀的技術團隊、經驗豐富的研發機構和完善的銷售服務體系，為國內廣大用戶提供高性價比的產品和完善的系統集成服務，努力成為每一位客戶可以依賴的合作伙伴。我們認為我們與我們的客戶以及供應商之間的關系并非是短期或一次性的。我們期待基于長久信任和高度專業化的合作伙伴關系，信任和可靠是一個良好而有效的合作伙伴關系的標志。

公司一直致力于為國內自動化產業的**化發展做出貢獻。TAKAYAMA 作為我公司的注冊商標，已經廣泛的應用到相關產品中。

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