萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅(qū)動又負責轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。
萬向節(jié)分類：
剛性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上無明顯彈性的萬向節(jié)。可分為不等速萬向節(jié)、準等速萬向節(jié)、等速萬向節(jié)。
撓性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。
撓性萬向節(jié)主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了**高速時的動平衡設置的定心裝置等組成。其工作原理是當轉(zhuǎn)矩作用在輸入軸上時，轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸、萬向節(jié)叉上的三個凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節(jié)義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。

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