**群的轉矩特性
使用新型觀察器,進一步提高得以公認的低速轉矩特性
★ 無PG矢量控制達到150%/0.3Hz,所有機械都可以變成低頻高
轉矩輸出(控制模式:無PG矢量控制2),帶PG矢量控制可從零速開始輸出
150%高轉矩。確實地限制轉矩【帶PG矢量控制 】
★ 用高精度力矩限制功能,確實地限制輸出轉矩
★ 即使有突然的負載外加時也可用轉矩限制功能來保護機械。
**群的響應性★ 配備模型追蹤控制(前饋控制),無PG模式也可以實現**響應。
★ 帶PG也用*自的高速電流矢量控制,即使負載劇激變化也*地跟蹤。 【速度應答】 帶PG G7 40Hz G5 30Hz
無PG G7 10Hz G5 5Hz
★ 無PG也可以進行力矩控制[無PG矢量控制2](G5只有帶PG才能實現)速度指令STEP響應沖擊負載時的速度恢復特性
*地追蹤
指令變化負載急
劇變化【帶PG矢量控制:電機單體】【帶PG矢量控制:有負載機械 】敏捷的速度搜索
舊型號的瞬停繼續運轉G7的瞬停繼續運轉 【無PG矢量控制】★ 無沖擊抖動
敏捷地再起動
★ 采用新的速度搜索功能,大幅度縮短復電后到速度恢復的間。
★ 與運轉方向無關,可以再運轉。一舉解決了400V級 變頻器驅動所存在的課題3電平控制方式的優點
① 低沖擊電壓
降低了施加在電機上的沖擊電壓
→ 不用采取防沖擊電壓的措施
可以使用通用電機
② 防止軸電壓對電機軸承的電腐蝕
③ 低噪聲
大幅度地抑制了變頻器驅動所引起的
傳導干擾,發射干擾 →可省去噪聲濾波器或小型化
④ 降低漏電流 → 減少接地故障檢測的誤動作
⑤ 低噪聲
實現了難以達到的低干擾和低噪聲
3電平控制的特長3電平控制原理*:直流母線電壓 =輸入電壓 × √2★回路構成【1相份】★開關組合