嘉佤雷編碼器（長春）有限公司（186-8666-6889）為您提供ern1387增量編碼器


     23日23日，懷來的賈工程師在我公司采購了一批ern1387增量編碼器，請允許我先介紹一下，你也可以電話186-8666-6889.


     
嘉佤雷編碼器（長春）有限公司是一家專業從事旋轉編碼器研發、生產、銷售的生產型企業。產品包括**式光電編碼器、增量式光電編碼器、混合式編碼器、無磁編碼器、多圈編碼器、多圈組合型編碼器、拉線編碼器、數顯表、光柵尺、聯軸節等種類繁多。廣泛應用于我國的車輛控制系統，冶金控制系統，港口機械控制系統，船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業以及其他工廠自動化和過程控制相關行業中。嘉佤雷愿與國內外各界人士開展多種形式的技術合作和合資經營。攜手并進，共求繁榮。


                                                      


                                                        ern1387增量編碼器


     

光電編碼器工作原理：   當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖**前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.N為電機轉速Δn=ND測-ND理

例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉/秒,根據伺服的指標,設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數為：PD=130×600/60=1300個脈沖

當測出的脈沖個數與計算出的值有偏差時,可根據電壓與脈沖個數的對應關系計算出輸出給伺服的增量電壓△U，經過D/A轉換，再計算出增量脈沖個數，等下減去。

當運行時間越長路線越長，離我們預制的路線偏離就多了。這時起動位置環，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數，并與值PD（值）進行比較，計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量，通過控制器輸個電機的脈沖個數，在原來輸出電壓的基礎上減去增量，迫使電機轉速降下來，當測出的△P近似為零時停止調節，這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。


                                                      


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【編碼器的安裝】
1、使編碼器的Z相與所設置的裝置原點溫和起來時，請務必在確認Z相輸出的同事，安裝編碼器。
2、齒輪咬合時，請勿往軸上施加過大的負載。
3、用螺釘緊固式編碼器是，緊固轉矩請控制在0.49NM內！


     
s7-200怎么對編碼器編程                                             
問：有兩臺用變頻器控制的電機，要求他們同步，但是其中用到編碼器，請問s7-200怎么對編碼器中脈沖處理，用什么指令，做位置控制用的。答：



用編碼器輸入，顯示轉速的程序，采用的編碼器是增量型，1024線。



　　編程思路：



1，用PLS輸出脈沖串來編碼器的輸入。



　　 2，定義高速計數器，



　　 3，采用定時中斷100MS采集一下高速計數器的當前值。



　　 4，計算速度（（當前值）-（**值）） *600 /1024



　　 5，計數器當前值（防止計數值溢出）





ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1



　　TITLE=PROGRAM COMMENTS



　　BEGIN



　　Network 1 // Network Title



　　// 定義脈沖串輸出（編碼器輸出）



　　LD 0.1



　　R Q0.0, 1



　　MOVB 16#8F, B67



　　MOVW +5, W68



　　MOVD +30000000, D72



　　PLS 0



　　MOVR 0.0, VD204



　　CALL R_0



　　END_ORGANIZATION_BLOCK



　　SUBROUTINE_BLOCK R_0:R0



　　TITLE=SUBROUTINE COMMENTS



　　BEGIN



　　Network 1 



　　// 定義高速計數器HSC0



　　LD 0.0



　　MOVB 16#F8, B37



　　HDEF 0, 0



　　MOVD +0, D38



　　MOVD +5000, D42



　　ATCH INT_1, 12



　　HSC 0



　　ENI



　　Network 2 



　　// 定時中斷，100MS采集一下HC0的值



　　LD 0.0



　　MOVB 100, B34



　　ATCH INT_0, 10



　　ENI



　　Network 3 // Network Title



　　// Network Comment



　　END_SUBROUTINE_BLOCK



　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0



　　TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS



　　BEGIN



　　Network 1 // Network Title



　　// 計算速度，VD208顯示每分鐘轉速。



　　LD 0.0



　　MOVD HC0, VD100



　　DTR VD100, VD200



　　MOVR VD200, VD300



　　-R VD204, VD300



　　MOVR 600.0, VD304



　　*R VD300, VD304



　　MOVR VD304, VD208



　　/R 1024.0, VD208



　　MOVR VD200, VD204



　　END_INTERRUPT_BLOCK



　　INTERRUPT_BLOCK INT_1:INT1



　　TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTS



　　BEGIN



　　Network 1 // Network Title



　　// 編碼器當前植



　　LD 0.0



　　MOVD +0, D38



　　HSC 0



　　MOVR 0.0, VD204



　　-R VD300, VD204



　　END_INTERRUPT_BLOCK     


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