ETN 6K系列的195和310型擺線液壓馬達以其工作效率高、安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，被應用于鉆機等機械的動力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。我單位數(shù)臺鉆機使用一段時間后，機上該型號擺線液壓馬達輸出軸油封漏油，每遇到稍硬地層，鉆桿的旋轉(zhuǎn)和鉆進速度逐漸減小，旋轉(zhuǎn)扭矩減小，嚴重影響鉆井效率。經(jīng)檢查判定，液壓泵和操控閥輸出壓力均正常，鉆桿旋轉(zhuǎn)無力是液壓馬達故障引起的，更換同型號新液壓馬達后工作即能正常。
2K-195列擺線馬達
產(chǎn)品特點：
1、其結(jié)構(gòu)簡單、低速穩(wěn)定性好，單位重量功率遠比其他類型的液壓馬達大；
2、體積小，重量輕，排量80-800ml/r，轉(zhuǎn)速范圍寬；
3、**的軸密封設計，較優(yōu)高的背后承受能力；
4、短期**載能力強，輸出扭矩大；
5、有軸配流和端面配流兩種結(jié)構(gòu)，使用范圍廣。
連續(xù)	不連續(xù)	連續(xù)	不連續(xù)	連續(xù)	不連續(xù)	峰值	連續(xù)	不連續(xù)	標準型	車輪型	
2K-80 	80 	75 	75 	799 	98 	20.5 	31 	31 	235 	345 	184.5 	144.3 	14
2K-100	100	75	95	742	924	20.5	31	31	295	445	189.0	148.9	
2K-130	130	75	95	576	720	20.5	31	31	385	560	195.41	155.5	
2K-160	160	75	115	477	113	20.5	26	31	455	570	195.4	155.2	
2K-195	195	75	115	385	577	20.5	26	31	540	665	202.2	162.1	
2K-245	245	75	115	308	462	20.5	26	31	660	820	211.1	171.0	
2K-305	305	75	115	246	365	20.5	24	31	765	885	222.6	182.4	
2K-395	395	75	130	191	335	15.5	19	22.5	775	925	238.6	198.4	
2K-490	490	75	115	153	230	12	14	17	845	930	256	215.7	
6K-195 	195 	150 	170 	775 	866 	20.5 	31 	31 	575 	860 	187.4/270.1 	102.6/185.2 	
6K-245	245	150	210	615	834	20.5	31	31	735	1100	193/27506	108.2/190.8	
6K-310	310	150	225	485	698	20.5	31	31	1155	1355	200.4/283.0	115.2/198.2	
6K-390	390	150	225	387	570	20.5	31	31	930	1635	209/291.6	124.3/207.1	
6K-490	490	150	225	307	454	20.5	27.5	31	1445	3885	220.2/302.8	135.4/218.0	
6K-625	625	150	225	241	355	14	17	22.5	1380	1378	234.8/317.5	150.1/233	
6K-985	985	150	225	153	230	14	14	17	1685	1873	274.6/357.4	189.8/272.6	


2K，6K液壓馬達型號
2K-80  2K-100 2K-130 2K-160 2K-195 2K-2452K-305 2K-395 2K-490 6K-195  6K-245 6K-310 6K-390 6K-490 6K-625 6K-985
丹佛斯DANFOSS，型號液壓馬達完全替換(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV)
1.擺線液壓馬達的結(jié)構(gòu)與原理

6K系列擺線液壓馬達為端面配流、壓力補償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長聯(lián)動軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動軸、配流盤以及預緊彈簧等組成（見圖1）。這種液壓馬達具有低速、大扭矩的特點。

該馬達具有6個齒的擺線轉(zhuǎn)子，安裝在定子中間，與7個圓弧齒的定子嚙合，形成7個密封的空間；配流盤上的12個孔，其中6個與進（回）油口相通，另外6個與回（進）油口相通。閥盤上的7個孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個容積腔。

當高壓油由油口進入時，相臨3個腔進高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動時，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個齒間容積完成1次進、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時，完成42個腔進、出油變化。配流盤由小聯(lián)動軸帶動隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務，使高壓腔容積連續(xù)擴大，推動擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。

2.液壓馬達性能下降的原因

(1)液壓馬達磨損情況

WTZ-150和WTZ-200系列鉆機上安裝的主要是6K-195和 6K-310兩種型號液壓馬達。經(jīng)拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴重，磨損較深處達0.15 mm；輸出軸油封漏油 。

(2)配流盤磨損的原因

由該種液壓馬達工作原理可知，配流盤和擺線轉(zhuǎn)子由小聯(lián)動軸聯(lián)接一起旋轉(zhuǎn)，同時配流盤在閥盤上做滑動旋轉(zhuǎn)。造成此摩擦副過度磨損的原因如下：

剛安裝新的液壓馬達時，由于馬達殼體內(nèi)沒有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負荷，更加劇了配流盤的磨損。

液壓系統(tǒng)的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質(zhì)，小的顆粒物在配流盤旋轉(zhuǎn)過程中進入摩擦表面，使摩擦表面產(chǎn)生磨料磨損。

配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質(zhì)儲存空間加大，進入摩擦表面的顆粒物與被磨削下來的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉(zhuǎn)，加劇了磨損。

由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進、回油道之間產(chǎn)生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據(jù)了磨損。

(3)液壓馬達無力的原因

根據(jù)對配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達無力的原因主要如下：

由于配流盤磨損，使進、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經(jīng)定轉(zhuǎn)子副的油壓下降，流量減少，較終造成馬達的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩下降。

由于配流盤磨損，其在閥體內(nèi)的相對位置發(fā)生變化，閥體上的彈簧對配流盤與閥盤間的預緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達性能下降。

液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅(qū)動擺線轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的能力進一步下降。

經(jīng)檢查定轉(zhuǎn)子副以及與其兩側(cè)配合的軸承殼體和閥盤的結(jié)合面無明顯磨損。運動正常無卡滯，不會造成性能下降。

(4)輸出軸油封漏油的原因

經(jīng)拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準，輸出軸與油封的配合面無明顯磨損。但是發(fā)現(xiàn)油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預緊力和封油性能下降，油溫過高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達的內(nèi)泄，造成殼體內(nèi)的背壓過高，使油封唇口磨損和漏油進一步加劇。




低速大扭矩液壓馬達的使用與維護


1 引言

在工程機械、采礦機械、建筑機械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達來驅(qū)動行走或提升機構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑向柱塞液壓馬達由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔的液壓作用力，加上這類馬達的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點是傳遞扭矩大，可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用較簡單的減速裝置即可與工作機構(gòu)相連，從而簡化了機器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。

內(nèi)曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，啟動效率高等優(yōu)點。故而，它是應用較廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內(nèi)曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。

2 液壓馬達使用中的幾點注意

首先，低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，首先應保證其有足夠的回油背壓。背壓應該是保證液壓馬達在空載時穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的較小輸出壓力。通常應隨著轉(zhuǎn)速的提高，相應的提高馬達的回油背壓值。

其次，液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機械摩擦阻力過大，造成液壓馬達流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動，導致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運轉(zhuǎn)中不要長時間在較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達到0.1r/min~lr/min。

再次，對于連續(xù)運轉(zhuǎn)的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續(xù)運轉(zhuǎn)中的高溫導致的摩擦副磨損間隙過大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內(nèi)部的雜質(zhì)，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應獨立于系統(tǒng)回路（圖1）。

3 液壓馬達日常維護的幾點要求

3.1回油背壓

為了馬達的工作平穩(wěn)性，要求有一定的回油背壓，對內(nèi)曲線馬達更應如此否則將導致滾輪脫離定子導軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致?lián)p壞。背壓值也不可太大，根據(jù)液壓馬達的轉(zhuǎn)矩與其進、出口壓力差成正比的關系，在進口壓力為一定時，當背壓增大必然使液壓馬達的進出口壓力差減小，所以造成液壓馬達轉(zhuǎn)動無力。一般情況下其回油背壓應為0.3MPa~1.0MPa。

3.2泄油管路

泄油管路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對于有沖洗系統(tǒng)的馬達，泄油管路可以充當沖洗的回油管。當馬達軸處于水平方向安裝時，應該將泄油管路連接到殼體較上端的泄油口（圖2）。若馬達軸處于垂直方向安裝時，泄油管應連接到馬達的上端蓋的可選泄油口（圖2），必要時可在泄油管路上增加適當?shù)谋硥海硥褐挡豢商螅駝t將導致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應該控制在0.5MPa以下，工作中瞬時峰值應小于0.8MPa通過測量馬達殼體壓力可知），以便馬達內(nèi)部始終充滿油液．并且可以降低馬達的運轉(zhuǎn)噪聲。

3.3定期加潤滑脂

因為內(nèi)曲線多作用式液壓馬達轉(zhuǎn)速低，負載大，其內(nèi)部的滾動軸承很難形成潤滑油膜，因此應該定期對其進行加脂潤滑，周期一般為2000h~3000h。

3.4馬達安裝與更換

更換馬達時盡可能使馬達輸出軸少受或不受徑向力，保證馬達的內(nèi)部支撐軸承不受額外的作用力，否則，長時間使用會使配油機構(gòu)產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。因此，馬達在安裝中傳動軸與其它機械連接時要保證同心，或采用撓性連接。對于帶有扭矩臂的馬達，安裝時應該先連接馬達與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防損壞殼體或配流軸。

3.5注意捕捉異常信號

善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬達存在問題。馬達己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達內(nèi)泄的判斷，筆者的維修經(jīng)驗是：先將馬達的回油管截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至較低，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，必要時可以進行正反兩個方向的試驗。

3.6保持油液清潔

盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結(jié)的經(jīng)驗是，帶有液壓馬達的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應保持在NAS9級以內(nèi)。否則液壓油中含有的雜質(zhì)，會造成馬達內(nèi)的摩擦零件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽，造成泄漏量增大。



售后服務：

1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問題，我司實行“三包”但不承擔連帶賠償責任；
2.對三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務承諾是：省內(nèi)24 小時服務，省外72 小時服務；
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