? ? ??根據傳輸類型可分為齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器等多種減速器。根據傳動系列可分為單級齒輪減速器和多級減速器;根據形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器;根據傳動裝置的布置，渦輪減速器代理，可分為膨脹、分離和同軸減速器。

? ? ? ?以下是常用的減速機分類：　　⑴硬齒面圓柱齒輪減速器　　(2)擺線針輪減速機　　⑶行星齒輪減速機　　⑷ 三環減速機　　⑸軟齒面減速機　　⑹起重機減速機　　⑺蝸桿減速機　　⑻軸裝式硬齒面減速機　　⑼無級變速器齒面減速機

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