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PLC控制器數字量輸出類型分為：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型。
繼電器輸出
不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A/點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的
壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至幾百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。
晶體管輸出
適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
晶閘管輸出
晶閘管（可控硅）帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。
對PLC的干擾
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉
入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因
此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能**在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊
的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該
邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊

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