M ar r框架立足于建立通用視覺模型，尤其在視覺處理早期，基本不針對具體問題，為**通用性而采用一些簡單的假設和基本的約束，例如認為場景由規則表面構成，機器視覺定位，即滿足平滑性約束等。Marr框架強調表示而不是過程，而后者允許在完成相同的視覺處理任務的前提下由一種表示變成另一種表示，故Marr框架對視覺處理是靜態的。它對信息處理是一種單向串行的自低向上的3級加工過程，機器視覺產品，**級處理結果的好壞直接影響后一級處理，而高層信息不對低層反饋，沒有高層次的知識參與即可形成要素圖和2. 5D圖，知識和經驗只作用于從2. 5D到3D的過渡，這種過于馮諾曼的結構使M arr框架缺乏靈活性和自適應性。

維基百科給FPGA的定義是：現場可編輯邏輯門陣列（英語：Field Programmable Gate Array，FPGA），浙江機器視覺，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程邏輯器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路領域中的一種半定制電路而出現的，既解決了全定制電路的不足，又克服了原有可編程邏輯器件門電路數有限的缺點。FPGA的**特點就是運行速度快，FPGA內部集成環環相扣，可以外部時鐘倍頻，核心頻率可以達到幾百兆，相比之下單片機的運行速度低的多。其次FPGA編程簡單，機器視覺批發，容易上手，方便了開發人員自由的開發出高效的系統。另外，FPGA芯片內部給你集成了很多有用的模塊，省去了另搭建電路的麻煩，簡化了設計。

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