制約觀光小火車的快速發展的主要因素就是電動機，無軌小火車的電動機的好壞決定了電動觀光車的性能，好的電動機可以減少行駛電流，延長續行里程。那么影響小火車游樂設備電動機發展的主要因素有哪些呢，下面就為大家解說如下。
  1.電磁轉矩波動大。目前電動車電機普遍采用永磁直流電機。由于定子磁場換向的不連續性，電動機電磁轉矩的波動必然比交流異步電動機大。
  2.成本較高。電動機采用了永磁體，控制器的電子元器件也相對較多，因而電動機的成本較高。
  3.能耗較大。由于轉子為永磁體，無法調節，弱磁調節必須通過增大定子直軸去此磁電流分量來消弱磁場，這樣就增大了定子的電流，銅損較大。
  4.需要用轉子位置傳感器。由于需要根據轉子位置來控制定子繞組換向，因此，這種電動機必須要有轉子位置傳感器，這會增加電動機結構的復雜性和故障的概率。
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