7TRSM4230 類別:RS232型     
RS232-Modbus-RTU總線控制
7TRSM4230
微型一體化步進電機驅動控制器
產品介紹
7TRSM4230是使用RS232接口通信的微型一體化步進電機驅動控制器。能直接固定在42電機上，本身厚度14.5mm。能直接和用戶mcu連接使用，也可以直接連接計算機串口使用，用戶可使用RS232協議指令來控制7TRSMxx3x驅動控制器。其控制系統包含通信、運動控制（S型曲線），傳感器輸入及事件變化實時通知模塊。7TRSM4230能在0.5S內將電機從0加速到3000rpm。運動控制和時間變化通知均在1-2ms內完成。驅動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

主要指標
工作電氣性能
工作電源：DC12V-32V
輸出電機電流：可調峰值2A
驅動方式：斬波恒流PWM控制
細分：1、2、4、8、16、32
保護： 輸入反向；輸出短路、斷路、過熱

通信方式
驅動器間通信  被動RS232-Modbus-RTU
雷擊、浪涌保護
RS232 默認速度9600

工作環境
冷卻方式 自然冷卻
工作場合  盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體
工作溫度  -20℃～90℃
工作濕度 <80%RH,無凝露，無結晶
工作振動  3G Max

產品特征
微型一體化設計
○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○ 與電機一體化安裝，亦可分立工作
○ 鑄鋁合金外殼，堅固耐用，便于散熱

Cortex M3嵌入式處理器
○ S型減速曲線
○ 支持home零點復位
○ 1個PNP輸入口，用戶Home檢測，支持過零校準
○ 2個TTL口用于兩端限位檢測，
○ 上述3個IO可定制用戶功能

北京瀚斯塔科技有限公司（簡稱“瀚斯塔”）坐落于北京市房山區綠地啟航**III期，人文環境良好，交通便利。瀚斯塔是以研發、生產、銷售于一體的現代化綜合性公司。主要從事驅動控制整體解決方案，以及定制化自動控制系統集成。
HT5100型激光劃線儀是基于目前*工業技術的基礎，以客戶需求為導向，*的一款適用于復雜惡略生產環境應用的高亮度激光劃線儀，是一款方便實用的標線定位裝置儀器。可作為標準部件廣泛應用于各類工業加工機械等行業，能起標線與定位作用。增加設備的使用方便性提高設備的工作效率減少材料浪費，廣泛運用在鋼板切割、石材切割、機械制造、精密儀器生產等行業的切割標線上。有效的解決了人工劃線誤差，克服環境干擾，24小時實時在線連續工作，提高自動化程度解放人工，增進安全。為人們的生產制造帶來較大的便利，提高人們生活水平。
2017年正式與北京七特科技有限公司達成戰略合作，成為7特品牌產品總經銷。主要經營微型一體化步進電機驅動器，含蓋傳統通用的脈沖接口（并行接口）型、CAN總線接口和RS485(Modbus-RTU)接口、CAN網關(USB轉CAN和網絡轉CAN)。CAN總線控制網絡協議，非常適合多軸控制系統。
產品已經廣泛應用于工業、學校實驗教學、航天航空、新能源、未來概念等領域，如液體工作站、AGV、景觀、水質檢測、實驗平臺、數控機床、醫療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、3D打印、民用的高檔家用電器、玩具模型機器人等等恒速應用等多種工業生產線以及自動化設備上，為人們的生產生活帶來便利*。
瀚斯塔以工業4.0為目標，致力于現代化科技*，向客戶提供量身定制的*信息化解決方案和系統集成，以推廣支持民族工業為己任，為廣大新老客戶提供優質的產品和技術服務。