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加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。其中，以配置工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化升級(jí)方式較為普及。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)是**產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。機(jī)械手是高精密的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的沖床機(jī)械手技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，是機(jī)械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。

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? ? ? 機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

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