惠州運動控制山濃電機產品步進電機廠家

步進電動機的種類

目前常用的有三種步進電動機：

(1)反應式步進電動機(VR)。反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角小；但動態性能差。

(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大，動態性能好；但步距角大。(3)混合式步進電動機(HB)。混合式步進電動機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能較i高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。2.步進電動機的工作原

步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而**使用專用的步進電動機驅動器，如圖2所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。

單電壓功率驅動接口

實用電路如圖3所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。Rs對步進電動機單步響應的改善如圖3(b)。{{分頁}}

應用閉環驅動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。因此，在**性要求很高的位置控制系統中，閉環控制的步進電動機將獲得廣泛應用。3編碼器形式的步進電動機闋環控制系統

步進電機的閉環控制較早是采用編碼器的形式，圖1是其原理示意圖。初始狀態，系統受一相或幾相激磁而靜止。開始工作后，先把目標位置送入減法計數器；然后，“起動”脈沖信號加到控制單元上，控制單元在“起動”脈沖的作用下，立即把步進命令送入相序發生器，使激磁變化一次，后續的脈沖則由編碼器裝置產生。編碼器每產生一個脈沖，就對法計數器減1，因而，減法計數器記錄的是實際的轉子位置。當減法計數器的計數減至零時，發出一個停止信號到控制單元，禁止以后的步進命令，系統停止工作。

對于低分辨率的步進電動機，通常使用一個開了槽的圓盤和光電傳感器作為反饋編碼器的組合件，如圖2所示，槽口的數目等于電機每轉所走的步數。

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