KD-I閘門開度儀（13.0版）

使 用 說 明 書







                     
徐州海河水文設(shè)備有限公司


一、概述
KD-I開度儀是針對(duì)水利，水電，水文行業(yè)的實(shí)際需要而研制的,它是相對(duì)獨(dú)立同時(shí)又有模擬量信號(hào)輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測(cè)控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度測(cè)控裝置。適用于傳感器和實(shí)際閘門開度為線性關(guān)系的場(chǎng)合，例如平板閘，也適用于非線性關(guān)系的場(chǎng)合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測(cè)量采用分段逼近法，即將整個(gè)量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實(shí)際測(cè)量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對(duì)于線性測(cè)量只要預(yù)置*一段段末的開度值即可。
儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運(yùn)算和控制，儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù)，具有flash存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)各種預(yù)置參數(shù)，并能掉電*保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
KD-I儀表結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外觀美觀、使用方便、可長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行。
二、特點(diǎn)
1、全數(shù)字調(diào)校：所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個(gè)按鍵完成，所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電*記憶功能；參數(shù)設(shè)定密碼保護(hù)。
2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零，可任意點(diǎn)軟件調(diào)零。
3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率2400、4800、9600可設(shè)，可直接接入支持Modbus-RTU 協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。
4、小型化、閘門開度測(cè)量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機(jī)交流方便。
三、技術(shù)參數(shù)
1、測(cè)量項(xiàng)目：開度1路，80米（MAX）
2、分辨力：1cm
3、測(cè)量精度：±2cm
4、顯示方式：4*8位中文字庫(kù)LCD顯示。
5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號(hào)-4芯RVVP電纜；SSI信號(hào)-4芯RVVP電纜；格雷碼信號(hào)-15芯RVVP電纜
6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號(hào)≤200M；格雷碼或485≤1KM
7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式： 4-20mA電流輸出，對(duì)應(yīng)量程可設(shè)置；485信號(hào)
8、報(bào)警、控制功能
1）報(bào)警控制信號(hào)：繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)容量：3A24VDC，3A250VAC。
2）上限：當(dāng)開度大于等于上限值時(shí), 上限繼電器觸點(diǎn)吸合; 
3）下限：當(dāng)開度小于等于下限值時(shí)，下限繼電器觸點(diǎn)吸合;
4) 充水：開度值在充水位置和充水復(fù)位的區(qū)間內(nèi)，繼電器吸合。
9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog，以防止運(yùn)行變亂。
10、使用條件：     
環(huán)境溫度：-25℃ ~ +60℃
     相對(duì)濕度：≤95%(RH40℃)
     供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz
     功    耗：≤20W
11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×200（D）mm
屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm
四、前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）
  
上面一排插座特性，定義參見下表(本儀表為a):
a) 開度輸入SSI
腳	1	2	3	4	5-16	17	18	V1	G	1A-1B
定義	C+（蘭）	C-（綠）	D-（黃）	D+（白）	空	空	空	空	空	空
腳	2A-2B		T0	T1	T2	G	R0	R1	R2、R3	V2
定義	空		開度4-20mA輸出+	空	空	4-20mA輸出公共-	空	空	空	+空
注：1、2、3、4開度傳感器SSI信號(hào)輸入。
b)開度輸入485信號(hào)
腳	1	2	3	4	5-16	17	18	V1	G	1A-1B
定義	空	空	空	空	空	空	空	+12V
	-12V
	485輸入A、B
腳	2A-2B		T0	T1	T2	G	R0	R1	R2、R3	V2
定義	485輸出A、B		開度4-20mA輸出+			4-20mA輸出公共-			空	+24V
c)開度輸入8192格雷碼信號(hào)
腳	1--14	3	4	5-16	17	18	V1	G	1A-1B
定義	傳感器D0-D13
	空	空	空	空	空		傳感器公共線	空
腳	2A-2B		T0	T1	T2	G	R0	R1	R2、R3	V2
定義	485輸出A、B		開度4-20mA輸出+			4-20mA輸出公共-			空	+24V
    17和（G）20腳為下滑點(diǎn)輸入，點(diǎn)斷開開始判斷。
T0為開度4-20mA電流輸出+； G為4-20mA電流輸出-。
下面一排插座特性，定義參見下表。
腳	1K、1B、1M	2K、2B、2M	3K、3B、3M	4K、4B、4M	5K、5B、5M	6K、6B、6M
定義	上限公共點(diǎn)、常閉、常開	下限公共點(diǎn)、常閉、常開	預(yù)留	預(yù)留	預(yù)留	預(yù)留
腳	7K、7B、7M	8K、8B、8M		0	L	N
定義	預(yù)留	預(yù)留		大地	220V~
輸入	220V~
輸入
五、工作原理
開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián)，把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)應(yīng)的數(shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時(shí)與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個(gè)開度整**進(jìn)行比較判斷，漢字說明實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并使相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。
六、安裝與調(diào)整a．傳感器：
卷揚(yáng)啟閉機(jī)：采用軸連接閘門開度傳感器
液壓?jiǎn)㈤]機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器
螺桿啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接
b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號(hào)對(duì)接見（二）
七、參數(shù)選擇操作(斜體字參數(shù)，不用)
1、顯示器正常工作時(shí)顯示內(nèi)容為：閘門開度和狀態(tài)。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示。總共有13個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
增量方向 (0逆時(shí)針增；1是順時(shí)針增，默認(rèn)值0)
通訊站號(hào)（默認(rèn)值1）
 開度上限值（默認(rèn)值1000）
開度下限值（默認(rèn)值2）
開度模擬量量程值（默認(rèn)值1000）
備用（默認(rèn)值500，不用)
備用（不用該參數(shù)）
備用（不用該參數(shù)）
充水位置（默認(rèn)值30)
充水復(fù)位（默認(rèn)值40）
備用（不用該參數(shù)）
備用（不用該參數(shù)）
開度傳感器零點(diǎn)高位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0）
開度傳感器零點(diǎn)低位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0)                         
輸出波特率（默認(rèn)9600）
                           編碼器選擇（選擇開度傳感器12*12SSI選2）                                       
                         閘門運(yùn)行速度（默認(rèn)6厘米/秒）
                            下滑回升值（默認(rèn)10厘米）
                           溜鉤速度值默認(rèn)（40厘米/秒）
                          單位時(shí)間設(shè)置（默認(rèn)10即1秒）
判下滑延時(shí)時(shí)間（默認(rèn)40即4秒）
 2、顯示器正常工作時(shí)，按確認(rèn)鍵“■”三秒，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示。總共有12個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。




備用（不用該參數(shù)）
備用（不用該參數(shù)）
*一段編碼器值（默認(rèn)值4）
 *一段閘門開度值（默認(rèn)值178）
*二段編碼器值（默認(rèn)值0）
                                       


 *九段閘門開度值（默認(rèn)值0）
 *十段閘門開度值（默認(rèn)值0）
*十段編碼器值（默認(rèn)值0）
3、參數(shù)注解：
增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認(rèn)是00000編碼器順時(shí)針增加，改為00001
則為逆時(shí)針增加
通信站號(hào)：485口通訊的地址
開度上限：在開度值大于等于該參數(shù)時(shí)，上限的繼電器動(dòng)作
開度下限：在開度值小于等于該參數(shù)時(shí)，下限的繼電器動(dòng)作
開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對(duì)應(yīng)量程
充水位置和充水復(fù)位：顯示值在這大于等于“充水開始”，小于等于“充水復(fù)位”的區(qū)間內(nèi)
充水繼電器動(dòng)作
備用：不用該參數(shù)
開度零點(diǎn)高位值和開度零點(diǎn)高位值：在閘門落到較下面時(shí)，按清零操作，分別自動(dòng)存儲(chǔ)清零
時(shí)編碼器的高位和低位值，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械調(diào)零
波特率：2400、4800、9600可設(shè)
編碼器選擇：00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口；00001—1024*64編碼器SSI接口；00002—12*12編碼器SS接口；00020--1024*64編碼器485接口
閘門運(yùn)行速度：就是在“單位時(shí)間”內(nèi)閘門的正常運(yùn)行值。因考慮剎車時(shí)的運(yùn)行速度低，但仍是正常狀態(tài)，并且要遠(yuǎn)大于下滑的速度，所以要設(shè)置的比關(guān)閉時(shí)閘門速度要小 。
下滑回升值：由于剎車不死等一些因素造成的閘門緩慢下降，下降**過該參數(shù)，繼電器吸合，閘門自動(dòng)回升到原停止時(shí)的閘門位置后繼電器恢復(fù)。應(yīng)接入自動(dòng)回路，
溜溝速度：在閘門啟動(dòng)瞬間由于電機(jī)未發(fā)揮較大功效等原因，使動(dòng)力不足以克服閘門的重力，造成閘門的非正常迅速下降，下降速度**過該設(shè)定值后繼電器吸合，控制閘門停止。停止后繼電器復(fù)位。該值和“單位時(shí)間”配合設(shè)置。一般要遠(yuǎn)大于閘門的“單位時(shí)間運(yùn)行值”。
單位時(shí)間：每增加1代表100毫秒，例如該參數(shù)為10，就是每隔1秒與上次的開度值讀做一次比較，來判斷閘門的開、關(guān)、停、溜鉤等狀態(tài)。
判下滑延時(shí)時(shí)間：閘門停止（由外部提供點(diǎn)，停止點(diǎn)斷開）后延時(shí)該時(shí)間，每增加1代表100毫秒，進(jìn)入下滑判斷

*一段編碼器值---*十段開度顯示值：用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關(guān)系
1、線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提起任意值，實(shí)際測(cè)量得到準(zhǔn)確的閘門實(shí)際開度值，把該實(shí)際開度值輸入到“*一段開度值”即可（設(shè)置中較末位是厘米），此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值。
2、非線性數(shù)據(jù)預(yù)置
閘門提到*一段的拐點(diǎn)位置，把閘門的實(shí)際開度輸入到“*一段開度值”， 此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值；然后退出設(shè)置，繼續(xù)啟門到*二個(gè)拐點(diǎn)位置，把此時(shí)閘門的實(shí)際開度輸入到“*二段開度值” 此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值--------依次設(shè)置到最后一個(gè)拐點(diǎn)，用幾段設(shè)幾段，較多設(shè)10段。
八、修改參數(shù)操作
進(jìn)入?yún)?shù)修改后，按“■”鍵便進(jìn)入修改狀態(tài)，此時(shí)*1位數(shù)字下面有“◆”閃爍，閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“”。每按一次增數(shù)鍵，數(shù)值加1；每按一次減數(shù)鍵，數(shù)值減1。也可以不修改。修改完（或不修改）該位后，再按一下選位鍵“■”，則*2位閃爍，表示可以修改*2位；再按一下選位鍵，則*3位閃爍；再按，則*4位閃爍；再按，則*5位閃爍；此時(shí)如果再按，則又回到*1位閃爍，如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改，則可以不再按選位鍵。
修改完畢后，按“●”鍵確認(rèn)即可，此時(shí)便退出修改狀態(tài)，回到該項(xiàng)原狀態(tài)。
修改過程中, 在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
九、儀表清零操作（調(diào)零點(diǎn)）
在聯(lián)上傳感器，閘門落到較底時(shí)，先按下“▲”鍵再按下“” 鍵然后依次松開“” 鍵 “▲”鍵，單片機(jī)存儲(chǔ)此時(shí)數(shù)據(jù)，作為零點(diǎn)，用于計(jì)算實(shí)時(shí)開度值。
十、儀表、傳感器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（僅供參考）：
1、檢查機(jī)械聯(lián)結(jié)的正確、可靠，和接線的準(zhǔn)確性
2、把閘門關(guān)閉到位，此時(shí)可調(diào)節(jié)主令的下限
3、按“●”鍵三秒后松開，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置常規(guī)參數(shù)，保證開度傳感器“增量方向”的設(shè)置準(zhǔn)確
4、清零操作（見九、儀表清零操作）
5、把閘門提起到懸空（如果是多段則提到*一個(gè)拐點(diǎn)位置），測(cè)量此時(shí)閘門的實(shí)際開度。
6、按“■”鍵三秒后松開，按“●”鍵換項(xiàng)到“*一段開度值”，把實(shí)際測(cè)量的閘門開度值輸入到“*一段閘門開度值”項(xiàng)。在沒有位閃爍的狀態(tài)下先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設(shè)置狀態(tài)。
7、如果是多段，則再把閘門提到*二個(gè)拐點(diǎn)，把*二個(gè)拐點(diǎn)的實(shí)際開度值輸入到“*二段閘門開度值”項(xiàng)。后退出。繼續(xù)提閘到下一段
8、重復(fù)第7步直至最后一個(gè)拐點(diǎn)設(shè)置完畢

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