歷史

1965年 約翰·霍普1金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究*二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，機器人教育，能根據人的指令發現并抓取積木，愛迪生機器人，不過控制它的計算機有一個房間那么大1。Shakey可以算是世界一臺智能機器人，拉開了*三代機器人研發的序幕。1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索1尼公司的QRIO。

品種

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬w能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，STEAM教育，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找1人類的幸存者，但沒有結果。最后，一對感知能力優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

自治潛水器

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，張家港機器人，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力

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