機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，因為它可以將焊件精準的定位，設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設計出來的夾具，能滿足使用要求。方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產品質量，同時還可以減輕工人的勞動量。
   在設計焊接夾具時，首先應考慮車架零件在夾具上如何進行定位，為了降低焊接夾具的高度，降低夾具的制造難度，需將車架作適當旋轉。作為焊接機器人的工裝夾具，要有足夠的強度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結構的形狀精度、尺寸精影響較大，自然不像其他設備那么簡單，必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量，尤其以在夾緊薄件的時候，應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當，設計時要留有較大的裕度。不僅是表面質量，機器人焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力，這是最基本的，
既然是與焊接機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x。
   機器人焊接的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保等目標的關鍵所在。焊件所需夾緊力的確定方法，要隨焊接結構不同而異。所確定的夾緊力要適度，既不能過小而失去夾緊作用，又不能過大而使焊件在焊接過程中的餓拘束作用太強，以致出現(xiàn)焊接裂紋。因此在設計夾具時，應使夾緊機構的夾緊力能在一定范圍內調節(jié)，這在氣動、液壓、彈性等夾緊機構中是不難實現(xiàn)的。來源：

蘇州艾弗倫智能技術有限公司坐落在中國最具經濟活力的長江三角經濟區(qū)——張家港市，是國內為數(shù)不多的專業(yè)智能機器人系統(tǒng)集成及非接觸三維精密測量系統(tǒng)解決方案提供商。
    公司核心團隊由業(yè)內資深的管理專家、技術領軍人才、杰出的行業(yè)銷售人才組成。公司技術團隊由哈爾濱工業(yè)大學博士、天津大學博士后團隊組成，同時公司與哈工大機器人研究院、天大精密制造技術研究院、東南大學自動化研究院建立了良好的合作關系。
    蘇州艾弗倫為各行業(yè)提供低成本、高性能、柔性化、標準化、創(chuàng)新的行業(yè)機器人應用集成系統(tǒng)、非接觸式三維精密測量與三維物體識別系統(tǒng)，以及工廠自動化的全面解決方案，能夠為客戶提高生產效率、降低生產成本、提升產品質量、創(chuàng)造最大價值。
    自成立以來，公司結合最新技術和國內各行業(yè)發(fā)展，一直致力于機器人的FMC（柔性化）、智能化的開發(fā)及實踐，并充分利用公司各方面的資源，最大限度地壓低生產成本，為不同行業(yè)提供與之相匹配的機器人及解決方案，極大的降低了企業(yè)成本。
蘇州艾弗倫能夠為客戶提供：
智能機器人三維測量自動化系統(tǒng)；
工業(yè)機器人及機器人工作站，用于：上下料、打磨、焊接、碼垛、噴涂等；
各類機械制造自動化流水線；
工廠設備集群控制與生產管理軟件系統(tǒng)。
    蘇州艾弗倫智能技術有限公司本著開拓、創(chuàng)新、合作、共贏的精神，以專業(yè)人做專業(yè)事的理念，為中國智造、工業(yè)2025的時代宏圖作出貢獻。