伺服驅動器常見故障

     伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 

     1.如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損

如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開

速度回路增益是否設置過大

速度回路的積分時間常數是否設置過小。

     2.如果伺服只是在運行過程中發生：

      位置回路增益是否設置過大

      定位完成幅值是否設置過小

      檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

      3.伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理? ① 伺服配線：

使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損

檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近

檢查接地端子電位是否有發生變動，切實**接地良好。

伺服參數：

        伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數

        確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值

        電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置

        伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 機械系統：

         連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊

         滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常

          確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

變頻器節電也是需要條件的

    都說變頻器可以節電，可是有多少人知道，節電也是有一定條件。今天就來解除你的疑惑：

    在不影響使用的前提下，進行合理調節，將不合理運行參數所消耗電能節省下來，就是所說的節電。主要有幾下幾種情況：

     當電動機負載率達到10%～90%時，節電率**多約8%～10%，也就是說負載率低，隨之節電率就會高點。

    電機的工作方式也是一個條件。連續運轉、短時間運轉、間歇式運轉，自然節電率是有所差距的。

    與使用方的運用方式也有關，選產品電耗大的、產品成本高的、或者調速方式不當的來使用變頻器，這效果自然是顯而易見的。

    與原本使用調速方式有關系。打個比方，原先用滑差電動機調速，因調速效率低，效率在50%以下，非常浪費，而使用變頻器調速后，就省下了這部分電。

    與實際的工況有關。比如說：大型的脫水機，轉速變化比較大，省電效果也明顯，而如果壓力、流量、轉速比較恒定的話，不用有多大的變化，節電都不明顯。

    電動機本身功率大小的影響。相同節電率下，功率大，則節電量會高，成正比關系，盡管節電率比起小功率時要低，但是實際效益仍舊很高。

    節電與否是個對比的結果，若以前是用閥門人工方式來對運行做調整，那么使用變頻器后能多節電達20%～30%，還提高了工作效率，降低出錯率。
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