伺服驅動器常見故障

     伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 

     1.如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損

如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開

速度回路增益是否設置過大

速度回路的積分時間常數是否設置過小。

     2.如果伺服只是在運行過程中發生：

      位置回路增益是否設置過大

      定位完成幅值是否設置過小

      檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

      3.伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理? ① 伺服配線：

使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損

檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近

檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

伺服參數：

        伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數

        確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值

        電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置

        伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 機械系統：

         連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊

         滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常

          確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

變頻器在什么條件使用

        變頻器不要裝在有震動的設備上，因為這樣變頻器里面的主回路聯接螺絲容易松動，有不少變頻器就因為這原因而損壞。
       接線問題：變頻器輸入端較好接上一個空氣開頭保護電流以值不能太大，以防止發生短路時燒毀不會太嚴重。一定不能將“N”端接地。控制線盡量不要太長。因為這樣使控制板容易受電磁波干擾而產生誤動作，也會導致控制板損壞，**過2 米長的較好用屏蔽線。變頻器旁邊不要裝有大電流而且經常動作的接觸器，因為它對變頻器干擾非常大，經常使變頻器誤動作（顯示各種故障）。
       經常要急停車的變頻器較好不要依靠變頻器本身剎車，而是另加制動單元或采用機械剎車，否則變頻器經常受電機反電動勢沖擊，故障率會大大提高。

杭州奧圣電氣/南京變頻器/蘇州環保設備變頻器由杭州奧圣電氣有限公司()提供。

奧圣變頻器是由杭州奧圣電氣有限公司的傾力打造的品牌，該公司主要生產研發變頻器及節能系統產品。目前擁有**變頻器和全密封變頻器兩大系列，還有節能控制系統及變頻器的集成設備，該公司擁有多年的研發團隊，研發的產品應用于各行各業，已得到客戶的廣泛應用和肯定。
在2003年研究出一款非常耐用的**變頻器，先后在機械廠磨床、數控車床、化工廠反應釜，食品生產車間等多個多粉塵，潮濕，油污，鹽酸等腐蝕性氣體嚴重的場合使用，試驗證明，此變頻器不但故障低，使用壽命比普通變頻器延長2-5倍。此變頻器一經市場推廣，就深受各大變頻器用戶的青睞，如中國石油，中國鐵建，中國水利，深圳市水務（集團），柳州華錫集團，山東招金金銀精煉，來賓市中科環保電力等。