熔化切割。

在激光熔化切割中，工件被局部熔化后借助氣流把熔化的材料噴射出去。因為材料的轉移只發生在其液態情況下，所以該過程被稱作激光熔化切割。

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激光光束配上高純惰性切割氣體促使熔化的材料離開割縫，而氣體本身不參于切割。激光熔化切割可以得到比氣化切割更高的切割速度。氣化所需的能量通常**把材料熔化所需的能量。在激光熔化切割中，激光光束只被部分吸收。較大切割速度隨著激光功率的增加而增加，隨著板材厚度的增加和材料熔化溫度的增加而幾乎反比例地減小。在激光功率一定的情況下，限制因數就是割縫處的氣壓和材料的熱傳導率。激光熔化切割對于鐵制材料和鈦金屬可以得到無氧化切口。產生熔化但不到氣化的激光功率密度，對于鋼材料來說，在104W/cm2～105 W/cm2之間。

*一階段是可編程機器人，這類機器人一般可以根據操作者所編的程序，完成一些相對簡單的重復性操作，不具有反饋外界信息的能力。這一代機器人從20世紀60年代后半期開始投入使用，目前已經工業界得到了廣泛應用。 *二代是感知機器人，它是在*一代機器人的基礎上發展起來的，具有不同程度的感知能力。它有若干的傳感器，能對自身的實際位置、方向、速度、力等進行測量，能通過視覺、聽覺和觸覺等傳感能力對外界環境進行實際檢測，這些反饋信息著之前編寫好的程序下進行運動。

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