隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，不但使傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)生了根本性的變化，而且也對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)產(chǎn)生了重大的影響。機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的一種工具，不僅大大的提高了生產(chǎn)力，而且把人從各種生產(chǎn)環(huán)境中解放出來。目前，許多國家的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到很好的發(fā)展，我國也在進(jìn)行深入的研究和開發(fā)。本文主要是設(shè)計(jì)一個(gè)搬運(yùn)工件的直角坐標(biāo)機(jī)器人，它可以應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上與人工相比具有速度快、定位精度準(zhǔn)確的特點(diǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性能。

    1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為**的自動(dòng)化工廠。 

    1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上**臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了**。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 

    1956年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。 

沈陽機(jī)床上下料機(jī)器人,沈陽去毛刺機(jī)器人,沈陽萊茵機(jī)器人由沈陽萊茵機(jī)器人有限公司()提供。

  沈陽萊茵機(jī)器人有限公司（原名：沈陽萊茵機(jī)電有限公司）成立于1995年，由留德歸國的總工程師李剛先生創(chuàng)辦。專門從事各類工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)。公司采用德國**技術(shù)及質(zhì)量管理體系，擁有包括德國*和國內(nèi)*組成的強(qiáng)大研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，確保給用戶提供**的技術(shù)方案，并為方案的實(shí)施提供*的技術(shù)支持，滿足用戶個(gè)性化需求。*的大跨度、高負(fù)載、大行程、高速度的直角坐標(biāo)機(jī)器人處于國內(nèi)良好水平；高速、高精六軸去毛刺機(jī)器人打破關(guān)節(jié)機(jī)器人的主導(dǎo)地位，填補(bǔ)國內(nèi)空白。現(xiàn)服務(wù)公司有：本田摩托車、寶馬汽車、沈陽機(jī)床等大型制造類企業(yè)，與歐洲合作項(xiàng)目也在洽談之中。工業(yè)機(jī)器人：碼垛拆剁機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、打磨機(jī)器人、五軸激光焊接淬火熔覆機(jī)器人、倒角去毛刺機(jī)器人和拋光機(jī)器人、熱沖壓上下料機(jī)器人、**碼垛拆剁機(jī)器人等。自動(dòng)化生產(chǎn)線：吸油/浸油線、裝配檢測(cè)工作站、全自動(dòng)出藥機(jī)和全自動(dòng)銀行保管箱系統(tǒng)。自動(dòng)化專機(jī)：激光切割設(shè)備、相關(guān)線焊接等特種設(shè)備。萊茵機(jī)器人較寶貴財(cái)富是我們的*團(tuán)隊(duì)：以德國*和博士碩士等組成顧問團(tuán)，以專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試團(tuán)隊(duì)，已形成從產(chǎn)品開發(fā)到生產(chǎn)制造的每一步細(xì)節(jié)均會(huì)保證機(jī)器人的專業(yè)性。沈陽萊茵機(jī)器人與您**，合作共贏！