步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、**性增加，而且精度會得到很大提高。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成；二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。

步進電機在低速運行時會有抖動和噪音的現象，有客戶咨詢此類情況是否是正常現象，如何解決。山社步進電機工程師表示，步進電機在低速運行時，輕微的抖動是正常的，如何抖動幅度較大，噪音也較大，就屬于不正常現象，可以通過以下方法進行排查和解決：

1、首先排查步進電機的安裝環境，是否在共振區，可以通過增加變速器的方法去提高步進電機的運行轉速

2、如果電機的安排環境正常，可以通過使用帶有細分功能的步進電機驅動器，調整驅動器的細分來解決。是目前較為簡單的方法

3、可以在電機軸上加上一個特制的磁性阻尼器去減小噪音以及振動

4、調整步進電機的歩距角來解決，比如將兩相的步進電機換成三相或者五相歩距角更小的電機

5、如果成本允許，可以將步進電機換成伺服電機，伺服電機的性能可以很好的解決噪音以及振動的問題，相應的成本會增加。

      常州市元瑞機電有限公司專注于直線步進電機、絲桿步進電機、旋轉步進電機，無刷電機等生產。產品廣泛應用于醫療、實驗設備自動化、包裝、電子設備自動化等各種需要線性**定位的場合。我們的理念是：品質源于責任，細節決定成敗。我們致力于為客戶提供高性價比的**產品。
      公司主要研制\"步進電機驅動器、伺服電機驅動器、運動控制器、運動控制卡\"四大系列產品近百個品種，產品憑借\"優異的性能、**的品質\"，連續多年保持國 內行業銷售**，**歐美等海外市場。目前公司已發展成為中國運動控制行業成長較快的企業。
      公司的產品主要出口美國、歐洲、韓國等地區。廣泛用于服裝機械、數控機床、紡織機械、包裝機器、醫療器械、線束加工等行業，并為國內外一些**公司、企業定制與生產。