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  • 作者:常州市元瑞電機科技有限公司 2018-06-15 09:57 1990
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    ?步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非**載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。?步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電。

    絲桿的臨界速度(下文討論)也將限制直徑的選擇范圍。絲桿導(dǎo)程的選取還它信息,包括分辨率、自鎖力和輸入扭矩的大小。系統(tǒng)的分辨率定義是系統(tǒng)的較小轉(zhuǎn)動角而獲得的直線移動距離(有些設(shè)計中可以不考慮該因素)。相比于大導(dǎo)程絲桿,小導(dǎo)程絲桿的分辨率要更高。如果絲桿副需要在斷電并帶載的情況下,保持做位置不變,那就需要自鎖力。絲桿副的自鎖力取決于螺紋升角,牙形角和摩擦系數(shù)。如果絲桿副要求自鎖,需向絲桿制造商咨詢;因為不同廠家的絲桿螺紋牙形角有差異,摩擦系數(shù)取決于廠家選用的材料。輸入扭矩的大小實際是一個電機的選用問題,例如空間尺寸,可獲得性,預(yù)算和電機的有效輸出功率。當這些應(yīng)用的要求明確后,就可以得到清晰明確的對絲桿副的性能要求。
    將直線推力和線性速度轉(zhuǎn)化為扭矩和旋轉(zhuǎn)速度見以下所列公式1和公式2. 由公式可見,改變絲桿的導(dǎo)程將同時影響驅(qū)動扭矩和旋轉(zhuǎn)速度,從而影響較終性能。公式1顯示改變效率將影響所需的驅(qū)動扭矩。在絲桿直徑和導(dǎo)程不改變的前提下,可以通過改變摩擦系數(shù)從而提高絲桿副的效率;一般實現(xiàn)的方法有改變螺母材質(zhì)或?qū)z桿進行表面涂覆等。??


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