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三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法**出一條大縫來，

注意：轉子具有較強的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定wei線裝回編碼器。

|目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以做到相當復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。有50.3%的網民在線下實體店購物時使用智能機支付結算，全國的第三方移動支付市場規模達到了38萬億，英國《金融時報》在對比了中美兩國市場研究機構的數據然后看到，2016年中國移動支付的市場規模已經小于于美國的50倍，中國的移動支付還在進化，刷臉支付，指紋支付，聲波支付……更加便捷的支付方式讓世界的目光看向中國，新加坡***李顯龍訪華時感嘆，在電子支付領域走在*的中國。我國網上支付用戶規模已達4.69億人。

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