寶琳公司的此款無人駕駛電動觀光車為中國**首發(fā)，主要針對類似需求場景，研發(fā)了低速無人駕駛觀光車，本產(chǎn)品主要是應(yīng)用在風(fēng)景區(qū)，主題公園，校區(qū)等多種場所，并實現(xiàn)了自動駕駛，手機約車、自動充電，自動泊車以及語音控制等功能。本款低速無人駕駛觀光車在配置上非常**，特別是環(huán)境感知部分。據(jù)介紹，其環(huán)境感知部分由一個16線激光雷達，一套差分GPS，一個前置攝像頭，8個超聲波雷達，一個RFID(無線射頻識別系統(tǒng))。具體來講，16線激光雷達用于探測前方遠距離障礙物;攝像頭探測前向視覺信息，用于車道線檢測、行人識別和車輛識別，同時與雷達進行信息融合，提高前方障礙物識別率，保障行車安全;超聲波雷達結(jié)合GPS實現(xiàn)對車位的定位與識別，實現(xiàn)高效準確的自動泊車功能;通過云端通訊與RFID處理車輛進處站的信息，與手機端APP通訊實現(xiàn)用戶約車功能;車輛**部加裝太陽能充電板，可實現(xiàn)400瓦的充電需求;車輛后端加裝有系統(tǒng)控制器，實現(xiàn)語音控制和整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。本款低速無人駕駛觀光車具備六大功能。分別是：自動駕駛、自動充電、語音控制、自動泊車、手機約車、緊急制動?；谧詣玉{駛功能，本款觀光車通過搭載毫米波雷達、相機等傳感器，然后進行信息融合，得到前方目標的距離和相對速度等信息，最后由控制底層轉(zhuǎn)向、制動和油門實現(xiàn)自動駕駛。另外，通過定制太陽能電池板，并安裝在車輛*，白天可以自動充電，從而實現(xiàn)車輛的自動充電。關(guān)于語音控制，本款觀光車是通過利用手機端的語音識別系統(tǒng)識別特定的語義信息，然后通過WIFI模塊將識別到的信息發(fā)送至系統(tǒng)控制器，從而實現(xiàn)車輛語音控制。并可以通過GPS定位停車區(qū)域，并搭配使用超聲波技術(shù)進行車位的精細定位以避開動態(tài)或靜態(tài)障礙物，完成自動泊車。更為便捷的是，用戶還可以通過手機端發(fā)送接送請求至云端，經(jīng)過云端的處理與調(diào)度，人駕駛車輛可自動來到請求位置接用戶去*目的地，完成手機約車功能。業(yè)內(nèi)人士認為，未來，低速無人駕駛觀光車必將是觀光區(qū)游覽車、廠區(qū)班車、開發(fā)區(qū)接駁車、園區(qū)巡邏車的可能之選。

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