自動焊錫機器人的好處在處理PCB過程中能很好的控制溢錫、漏錫及運轉不暢帶來的不良影響，自動焊錫機器人通過微電腦控制應用與精密滑軌配合高精度的步 進馬達來完成自動焊錫功能,適用于焊接各類電子元器件，如電容、電阻、晶體管、IC等的點焊、拖焊功能、使用本產品能有效地提高焊錫工藝品質，實現了焊錫 過程的自動化與智能化,其具有高精度,快捷,方便,良好質量的特點。高精度主要表現在其在x、y方向上的誤差為0.2mm,在z方向誤差更是 小，0.05mm。特別是在制作樣品過程中，自動焊錫機器人比手工焊錫機要快捷，并且質量高。
一、錫鉛合金焊錫
焊錫是連接元器件與線路板之間的介質，我們在電子線路的安裝和維修中經常用到的焊錫是由錫和鉛兩種金屬按一定比例融合而成的，其中錫所占的比例稍高。
純錫Sn(Stan-num)為銀白色，有光澤，富有延展性，在空氣中不易氧化，它的熔點為232℃。錫能與大多數金屬熔融而形成合金。但純錫的材料呈脆性，為了增加焊料的柔韌性和降低焊料的熔點，**用另一種金屬與錫融合，以緩和錫的性能。
純鉛Pb(Plum-bum)為青灰色，質軟而重，有延展性，*氧化，有毒性，純鉛的熔點為327℃。 當錫和鉛按比例融合后，構成錫鉛合金焊料，此時，它的熔點變低，使用方便，并能與大多數金屬結合。焊錫的熔點會隨著錫鉛比例的不同而變化，錫鉛合金的熔點低于任何其它合金的熔點。**的焊錫它的錫鉛比例是按63%的錫和37%的鉛配比的，這種比例的焊錫，其熔點為183℃。有些質量較差的焊錫熔點較高，而且凝固后焊點粗糙呈糠渣狀，這是由于焊錫中鉛含量過高所致。 某 種金屬是否能夠焊接，是否*焊接，取決于二個因數：*一、該焊料是否能與焊件形成化合物；第二、焊接表面是否有影響焊接牢度的污銹物。焊接時，焊錫能與 大多數金屬物（如金、銀、銅、鐵）反應生成一種相當硬而脆的金屬化合物，這種化合物能使焊件與焊料牢固的結合在一起，但有些金屬（如鈦、硅、鉻等）不能與 焊錫反應，因而，這些金屬材料就不能用焊錫來焊接。
二、加銻焊錫
由于錫鉛合金會在較冷的環境中重新結晶，此時的焊錫不再是金屬而是晶態，并且很脆，這種結晶變化會使焊點膨脹而斷裂脫焊。所以在焊錫中融入適量的銻就可防止焊錫的重新結晶。加銻焊錫的焊料比例為63%的錫、36.7%的鉛、0.3%的銻。
三、加鎘焊錫
如果在某些對溫度比較敏感的場合，可以使用加鎘焊錫，它的熔點在145℃，所以稱之為**低溫焊錫，它的比例是：錫50%、鉛33%、鎘17%，但由于鎘的毒性較強，所以應慎謹使用。

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