步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應用于各種開環控制。
選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性較匹配的步進電機。

1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
較簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的較大力矩不**過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或**過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2、確定步進電機的較高運行轉速
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉/分或 1000 轉/分。

3. 根據負載較大力矩和較高轉速兩個重要指標
如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出較佳方案。

4. 最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。

5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能**反映式步進電機。

6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。

7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8．在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。

9．在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。