工業安川機器人運動指令：

工業安川機器人運動指令：

當工業安川機器人在示教齊聚，不設定運動類型和運動速度，則自動使用上一次的設定值，安川，位置數據記錄的是工業安川機器人當前的位置信息，記錄運動指令的同時，記錄位置信息。運動了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業安川機器人一般有三種運動軌跡：關節運動、直線運動、圓弧運動。

當工業安川機器人不需要以制定路徑到示教環境時，采用關節運動指令，關節運動類型的指令為MOVJ。當工業安川機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，采用直線運動類型。指令為MOVL，安川機器人，結束點時當前指令的示教點。當工業安川機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，安川MA2010型號，采用圓弧運動軌跡。

國產安川機器人本體市場占有率不斷提高，國家、地方政策的將會進一步催化行業，尤其是促進國產安川機器人的發展。

總體而言，一般制造業行業的自動化需求將會使得行業出現爆發式增長，目前已經可以預見得到，而這個需求量未來數年將放大5-6 倍，而國產減速器的突破，標志工業安川機器人國產供應鏈基本形成，將會帶動國產安川機器人成本下滑、性能提升，國產安川機器人本體市場占有率不斷提高，國家、地方政策的將會進一步催化行業，尤其是促進國產安川機器人的發展。

投資建議：考慮到未來幾年，國內工業安川機器人市場有望達到50-60 萬臺，國產本體的銷量將有可能占據整個市場的80%。估計國產安川機器人銷量有**過10 萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。我們重點**標準化程度高，能放量的本體和核心零部件標的，主要包括：1、安川機器人本體領域：建議關注拓斯達、埃斯頓、快克股份、愛仕達和安川機器人等。2、核心零部件領域：雙環傳動、中大力德等。

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