在夾具設計中會有兩個完全不同的定位，一個是欠定位，另一個就是過定位。

欠定位：按工序的加工要求，夾具設計，工件應該限制的自由度而未予限制的定位，在確定工件定位方案時，欠定位時不允許的。

過定位：工件的同一自由度被兩個或兩個以上的支撐點重復限制的定位，在通常情況下，夾具，應盡量避免出現過定位。過定位是否允許，應根據具體情況進行具體分析。

夾具種類按使用特點可分為：①通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，專用夾具，有很大的通用性，夾具價格，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
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