東莞市安曼工業機器人有限公司  麥經理
       浮動主軸目前主要廣泛使用于機床和機器人去毛刺打磨和拋光作業.多采用空氣加壓式浮動，通過調節空氣壓力改變主軸的浮動力量，從而改變刀具在加工過程中施加給工件的力量進而實現對工件邊緣進行刀具自動跟隨.該產品可以方便搭載于機器人和機床及各類專機上使用.
目前國內大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼，等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨.與手持打磨比較，我司機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生同時我司浮動打磨產品可實現自動換刀
       目前在歐美國家已經廣泛使用的浮動去毛刺機構能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動機構能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構.以下為部分廣泛使用在機器人和機床進行自動化打磨的產品.  
       機器人主軸MDA 50 AX25
機器人去毛刺浮動主軸主要特征：
較大順從力行程25毫米
使用無潤滑空氣發動機，減低磨損和延長壽命
順從力由空氣壓力或彈簧套件控制
  技術參數
   型號
   MDA 50 AX25
   貨號
   110109
   氣體供應
   潤滑
   空載轉速RPM
   5000 min-1
   功率
   380 Watt
   徑向浮動
   -
   順從力行程
   25mm
   排氣方式
   前端
   ER夾頭
   6mm
   順從力范圍
   25N-1000N
   較大順從力
   -N
   旋轉方向
   順時針
   噪音等級
   80dB(A)
   氣耗量（L:升，S秒）
   8.3ls
   重量
   4.75kg
   氣管Φ內徑｜Φ外徑
   10|12
   所含配件
   扳手
   以上參數為工作氣壓6.3bar
   上述參數發生變化，以較新文檔為準

     東莞市安曼工業機器人有限公司位于廣東珠三角地區制造業名城——東莞市，于2010年開始涉足工業機器人領域。我們一直致力研究工業機器人周邊設備工具，幫助客戶解決應用方案的困難，以及降低使用者的運營成本，減輕操作人員的工作強度，從而幫忙提高生產效率，改善產品質量，為客戶真正創造較高的經濟效益。
    本公司與德國庫卡機器人、德國MANNESMANN-DEMAG浮動主軸、美國PushCorp打磨工具、離線編程軟件SprutCAM成為合作伙伴，為用戶打造一個品質優良、提**、降低成本的智能生產設備工具，使生產效益提升到較大化。
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