1.1變頻技術的概念
1.常用的調速方法 變較調速、定子調壓調速、轉差離合器調速
2.變頻技術的概念 把直流電逆變成不同頻率的交流電，或是把交流電變成直流電再逆變成不同頻率的交流電，或是把直流電變成交流電再把交流電變成直流電等技術的總稱。特點：電能不變，只有頻率變。
3.變頻技術的發展 應交流電機無級調速的需要而誕生的。 自20世紀60年代以來，電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發展，電氣傳動技術面臨著一場革命，即交流調速取代直流調速、計算機數字控制技術取代模擬控制技術已經成為發展趨勢。電機變頻調速技術是當今節電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環境、失去技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優異的調速起動、制動性能，高效率、高功率因數和節電效果，得到廣泛應用。
變頻調速技術是強弱電混合、機電一體的綜合性技術，既要處理巨大電能的轉換(整流、逆變)，又要處理信息的收集、交換和傳輸，因此它的共性技術必定分成功率和控制兩大部分。前者要解決與高電壓大電流有關的技術問題，后者要解決控制模塊的硬、軟件開發問題
4.變頻調速的主要發展方向
(1)實現高水平的控制
(2)開發清潔電能的變流器
(3)縮小裝置的尺寸
(4)高速度的數字控制
(5)模擬器與計算機輔助設計(CAD)技術
1.2變頻技術的類型及用途
1.變頻技術的類型主要有以下幾種
(1)交-直變頻技術(即整流技術) 通過整流元件實現功率轉換 。
(2)直-直變頻技術(即斬波技術) 通過改變電力電子器件的通斷時間即改變脈沖頻率或寬度，從而達到調節直流平均電壓的目的
(3)直-交變頻技術(即逆變技術) 利用功率開關將直流電變成不同頻率的交流電。
(4)交-交變頻技術(即移相技術) 通過控制電力電子器件的導通與關斷時間，實現交流無觸點的開關、調壓、調光、調速等的目的
2.變頻技術的主要用途
(1)標準50HZ電源 對頻率、電壓波形和幅值及電網干擾等有較高要求的。
(2)不間斷電源(UPS) 停電時，將蓄電池的直流電逆變成50HZ的交流電，對設備臨時供電。
(3)中頻裝置 廣泛應用于金屬熔煉、感應加熱及機械零件的淬火。
(4)變頻調速 產生頻率、電壓可調的電源。
(5)節能降耗
1.3常用電力電子器件簡介
1)晶閘管(SCR) 沒有自關斷能力，逆變時需要另設換流電路，造成電路結構復雜，增加變頻器成本。但由于元件容量大，在1000KVA以上的大容量變頻器中得到廣泛的應用。
2)門較可關斷晶閘管(GTO） 可通過門較信號控制導通和關斷。它是利用門較反向電流而獲得自關斷能力，屬于全控器件，*換流電路。已經逐步取代SCR。
3)電力晶體管(GTR) 是一種高反壓晶體管，具有自關斷能力，并有開關時間短、飽和壓降低和安全工作區寬等優點。它被廣泛用于交直流電機調速、中頻電源等電力變流裝置中。主要用作開關，工作于高電壓大電流的場合，一般為模塊化。
4)功率場效應管(MOSFET) 根據門較電壓的電場效應進行導通與關斷的單較晶體管。具有自關斷能力強、驅動功率小、工作速度高、**次擊穿現象、安全工作區寬等。用于小容量變頻器中。
3)電力晶體管(GTR) 主要特點：
輸出電壓 可以采用脈寬調制方式
載波頻率 較低（開關時間較長）1.2-1.5KHZ
電流波形 高次諧波成分較大，噪聲大。
輸出轉矩 與工頻運行時相比，略有下降
5)絕緣柵雙較晶體管(IGBT) 集GTR和P-MOSFET的優點于一身，具有輸入阻抗高、開關速度快、驅動電路簡單、通態電壓低、能承受高電壓大電流等優點。目前中小容量變頻器新產品中都采用它。適于高壓的為HV-IGBT。
6)智能功率模塊（IPM） 是一種將功率開關器件及其驅動電路、保護電路等集成在同一封裝內的集成模塊。目前采用較多的是IGBT作為大功率開關器件的模塊，器件模塊內集成了電流傳感器，可以檢測過電流及短路電流。具有過電流保護、過載保護以及驅動電流電壓不足時的保護功能。
7)集成門較換流晶閘管(IGCT) 是一種中壓、大功率半導體開關器件。它是將門較驅動電路與門較換流晶閘管GCT集成于一體，集GTO和IGBT的優點于一身。
2.1 變頻器的基本結構
主要由主電路(包括整流器、中間直流環節、逆變器)和控制電路組成。
整流器 將三相交流電轉換成直流電。
中間直流環節 中間直流儲能環節，在它和電動機之間進行無功功率的交換。
控制電路 常由運算電路、檢測電路、控制信號輸入/輸出電路和驅動電路組成。主要任務是完成對逆變器的開關控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等，其控制方法可以采用模擬控制或數字控制。目前許多變頻器已經采用微機來進行全數字控制，采用盡可能簡單的硬件電路，靠軟件來完成各種功能。
1.主控電路

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