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    西門子紫色線

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    WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC,即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用軟件。可以通過 Step 7 對其編程,代碼與S7-300/400完全兼容,也可以通過 WinAC ODK 提供的接口,在Windows下使用高級語言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

    2. WinAC RTX 的應用

    WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其它S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。典型結構如圖1。


    圖1

    3. WinAC RTX 2008 的安裝

    3.1 WinAC RTX 2008 軟件包

    WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號為:6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件:
    WinAC RTX 2008 DVD:
    ? WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區分)
    ? Automation License Manager V4.0 -- 授權管理器 V4.0
    ? Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實時擴展
    ? WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時間同步
    ? STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
    ? STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
    ? SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
    ? SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
    ? SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊

    其它:
    ? Certificate of License (COL) --許可證書
    ? USB-Stick with License Keys -- 裝有授權文件的U盤

    提示:
    WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。

    3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求:

    ? 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻,** 1 GHz 或更高主頻
    ? 至少 1 G 內存
    ? 完全安裝需要至少 150MB 硬盤空間

    如下硬件已經過測試并**使用:
    ? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
    ? SIMATIC Panel PC 477B
    ? SIMATIC Box PC 627, 627B
    ? SIMATIC Panel PC 677, 677B
    ? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
    ? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
    ? SIMATIC Panel PC 577B
    ? SIMATIC S7-mEC

    3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求:

    Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
    Microsoft Windows XP Embedded

    提示:為了在 Windows XP Professional(帶 SP3)下運行 WinAC RTX 2008, 必須先安裝WinAC RTX 2008,再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1,最后安裝Windows XP Professional SP3 補丁包。詳情請參考 SIEMENS 技術支持網站的條目號為 33563717 的文檔

    3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查:

    如果Windows 操作系統已安裝如下軟件,則先手動卸載,再重啟計算機。

    •  更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
    •  RTX 8.1 的更低版本
    •  WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級到V3.4或更高版本)
    •  SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本

    3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過程:

    以管理員身份登錄到Windows,運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文,在圖2所示畫面中選擇要安裝的軟件,全選,然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權時可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤中的授權文件安裝到硬盤。或先跳過,在完成安裝后通過授權管理器安裝授權。

    注:
    Ardence RTX V8.1 Runtime:Windows 的實時擴展
    Windows Logic Controller RTX V4.4: 軟PLC
    WinAC TimSync V4.1:WinAC 時間同步
    Automation License Manager V4.0: 授權管理器


    圖2

    3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統的變化:

    •  桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標, 用來啟動PC Station 配置界面。
    •  Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
    •  Windows 設備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus,安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
    •  Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

    4. WinLC RTX 的啟停和操作 :

    如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU,則在 Windows 啟動時會出現如下圖 3 的啟動選擇畫面。


    圖3

    選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自*享一個CPU內核;選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況,如圖4所示。


    圖4

    WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序:Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ,操作界面如圖 5 所示。


    圖5

    圖5中區域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮,在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用,一直處于熄滅狀態。區域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態和運行時的故障指示。區域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關作用一致,用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區,即清除Step 7 程序,復位內存區 (I、Q、M、T、C) ,加載默認系統配置,刪除所有激活或打開的通信任務。
    *一次打開操作界面時,WinLC RTX 處于啟動狀態,STOP模式,即圖5區域1中的ON指示燈點亮、區域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ,作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ,作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式,可通過圖5所示區域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖6所示。

    西門子紫色線
    圖6

    提示:打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
    關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊的*四章。

    5. WinAC RTX 的內部架構:
    WinAC RTX 的內部架構如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成,一部分運行于RTX 實時子系統中,用來執行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序,具有較高優先級;另一部分運行于 Windows ,作為 Windows 與 RTX 的通信接口,為 WinAC RTX 提供了很好的開放性,即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信,而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發環境開發與WinAC RTX 交互的應用程序。
    安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ,但不能連接遠程 I/O 。


    圖7

    關于RTX : RTX 是 Windows 的一個實時擴展, 以 Windows 驅動程序的形式在 Windows 上安裝,安裝后 RTX 接管了Windows的調度器 (Scheduler) 和中斷服務 (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個優先級,每個優先級均** Windows 及 Windows 驅動程序,且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統,此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上,因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

    6. WinAC RTX 的配置:

    在安裝 WinAC RTX 2008 后,打開 Station Configuration Editor 可以看到*2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件,如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需與 Step 7 中的硬件配置一致即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中, 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。


    圖8

    通過直接連接的方式使用TS 適配器

    直接連接:
            直接連接主要用于對 TS 適配器進行參數設置。在相同的組態中,也可以在 STEP 7 中進行在線連接,通過這種方式可以檢查 MPI/PROFIBUS/PPI 參數,以確定總線兼容性。使用直接連接時,可以通過 MPI/DP 接口訪問 S7/C7 系統 (如同使用PC 適配器)。
    通過直接連接操作時,TS 適配器沒有訪問保護。這樣,便可以更改 TS 適配器的參數,而不會引起任何問題;例如,可以通過導入適配器參數來進行參數更改。

    設置直接連接:
            在使用直接連接時,直接通過 TS 適配器在安裝了 TeleService 的 PG/PC 和自動化系統之間建立起連接。不需要調制解調器。
            通過直接連接,可以在 TS 適配器的串行接口上獲得 19200 bit/s 或 38400 bit/s 的傳輸速率。要切換傳輸速率,必須改變TS 適配器上開關的狀態,同時還要在軟件中使用“Set PG-PC interface...”功能更改參數。在使用直接連接時,TS 適配器 II 通過 USB 工作。此時,*設置任何傳輸速率。

            下圖說明了處于直接連接組態模式的 TS 適配器。


    圖 01

    通過Modem連接的方式使用TS 適配器

    建立Modem連接:
            在其上安裝了 TeleService 的 PG/PC 與在其 MPI/DP/PPI 接口中插入了 TS 適配器的自動化系統之間的連接是通過Modem路由建立的。
            這樣,組態通過電話網絡和自動化系統的 MPI/DP/PPI 接口上的 TS 適配器來連接 PG/PC。
    下圖說明了Modem連接組態模式的TS 適配器。


    圖 02

    有兩種類型的 TS 適配器 IE:

    1. TS 適配器 IE Modem;
      有內部的Modem和連接外部Modem或 ISDN TA 的接口。
    2. TS 適配器 IE ISDN;
      有內部的ISDN TA和連接外部Modem或 ISDN TA 的接口。


    圖 03

    目的:
            此組態允許用戶撥號到遠程系統。為此,使用 TeleService,通過電話網絡建立到遠程系統的遠程連接。一旦建立起調制解調器連接,便照常使用STEP 7 來處理撥號建立的系統。

    注意:
            TS 適配器的驅動程序隨 TeleService 軟件一起提供。安裝 TeleService 時必須在 PG/PC 接口中設置 TS 適配器。在沒有 TeleService 的情況下,將無法使用 TS 適配器;甚至不能用于直接連接 (如同使用 PC 適配器)。在通過 USB 接口實現的直接連接中,即使沒有 TeleService,TS Adapter II 仍然可以用于與自動化系統通訊。要求是安裝了相關的驅動程序,并且正確設置了適配器的參數。USB 接口的SIMATIC PC 適配器 和 TS 適配器 II 供貨時提供驅動程序光盤。


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