上海慶惜自動化設備有限公司

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SIMATIC S7-1200 PLC的運動控制功能使用入門應用描述

 

S7-1200 CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。S7-1200可以方便地執行速度控制、位置控制等基本運動控制功能，被廣泛地應 用到各行各業的自動化解決方案中。

TIA Portal 結合 CPU S7-1200 的“運動控制”功能，可幫助用戶實現通過脈沖接口控制步進電機和伺服電機：

● 在 TIA Portal 中，可以組態“軸”和“命令表”工藝對象。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對象控制用于控制驅動器的脈沖和方向輸出。

● 在用戶程序中，通過運動控制指令來控制軸，啟動驅動器的運動任務。

解決方案

本文以CPU 1214C和V80為例，具體講解了如何在TIA Portal下對S7 1200進行面向運動控制的組態、編程、調試等操作。

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業以太網技術，并對現有的PROFIBUS系統的升級提供了很好的支持。

S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展?！靶盘柊濉?nbsp;是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。 

SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，**自動化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備較多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了較大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。 

緊湊的結構 

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了較高的效率和靈活性。 

SIMATIC S7-1200 I/O模塊 

信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。 

多達8個信號模塊可連接到擴展能力較高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

西門子300/400編程電纜：6GK1571-0BA00-0AA0西門子適配器

 西門子300/400編程電纜：6GK1571-0BA00-0AA0西門子適配器

6GK1571-0BA00-0AA0

PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7，通過 PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜， 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統 Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的

西門子通信模塊工控機6GK7243-1EX01-0XE0 

西門子控制器家族產品6gt

西門子plc1200控制器s7-1200系列是一個完整的產品組合，包括從高性能可編程

邏輯控制器的書本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，無

論多么苛刻的要求，它都能滿足要求 — 根據具體應用需求及預算，

靈活組合、定制（系列化的控制器家族產品滿足你的不同應用及

需求）。

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強大的集成工藝功能

和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通信和有

SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統

需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的

無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志

著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型

可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，**自

動化潮流。

效的解決方案，尤其滿足多種應用中完全不同的自動化需求。

西門子plc1200概述

數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充

信號模塊作為獨立的模塊；

可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；

可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

用于使控制器靈活地適應相關任務的要求

用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展

應用

除了現有的集成數字量輸入/輸出之外，數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優勢：

較佳適應性：

使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊

在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間

靈活性：

如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

設計

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

安裝在 DIN 導軌上：

模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU

直接安裝：

水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

安裝：

信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU

CPU 的安裝尺寸保持不變

由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。

信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。SIEMENS西門子 編程電纜 6GK1571-0BA00-0AA0

產品名稱：西門子S7-300編程電纜，西門子PLC通用編程電纜。

產品型號：6GK1 571-0BA00-0AA0

產品參數：2014升級產品。全新未開封。

產品質保期：6GK1 571-0BA00-0AA0 該編程適配器質保期一年

產品概述：

6GK1 571-0BA00-0AA0功能介紹

6GK1 571-0BA00-0AA0是USB到MPI和PPI通信協議轉換器，

支持計算機的USB口與西門子S7-300/400PLC的MPI口或

S7-200PLC的PPI口通信，上載、下載程序和數據。6GK1 571-0BA00-0AA0與西門子的PC Adapter USB相同，都

需要安裝西門子的PC_Adapter_USB驅動程序，然后在

STEP7或STEP7 Micro/WIN軟件“設置 PG/PC 接口”的

“本地連接”中選擇USB選項（業界將此稱為“真 USB

口”），而非早期產品采用虛擬串口通信（業界將此稱

為“偽 USB 口” ）。 與西門子的PC Adapter USB不

同的是，6GK1 571-0BA00-0AA0的工作電源不再由PLC端口

給，而從計算機的USB口供給，這樣6GK1 571-0BA00-0AA0就

可用于沒有電源輸出的MPI端口的設備。

6GK1 571-0BA00-0AA0是面向工業設計的光電隔離型，在USB

端口和RS485端口均設有浪涌保護和防雷擊保護電路，

適用于西門子S7-300/400全系列PLC和S7-200全系列

PLC。特別適合于干擾較大易損壞通信口的工業現場，

電路中的各種保護措施**了系統的安全運行。

功能特點：

1、支持西門子S7-200/300/400 PLC通信。

2, 信號部分通過高速光藕隔離。

3，支持MPI和DP多主站通信。

4，支持200PLC及ET200通信，及PPI多主站通信。

5、支持840D數控系統編程。

6、安裝西門子原裝驅動，*生成串口，直接選擇USB

7、支持WIN7 32和64位系列，支持V5.5軟件（在V5.5中*安裝驅動）

8、外殼有軟膠保護，防壓，防摔。

9、選用PTC自恢復保險絲，在過壓、過流、短路的情況下很好的保護內部電路。

10、支持西門子PLC多種高端通訊方式

使用方法：

當你在計算機中安裝好STEP7 或STEP7 Micro/WIN編程軟件后，使用6GK1 571-0BA00-0AA0 編程電纜還需安裝西門子的 PC_Adapter_USB 驅動程序，該驅動程序包含在隨產品發售的光盤

的 Drivers for PC_Adapter_USB V2.0文件夾中，直接雙擊其中的 Setup.exe 文件按提示安裝驅動程序。 你可以從西門子技術支持網站上下載新版本的 PC_Adapter_USB 驅動程序，驅動程序安裝完成后，在 STEP7 編程軟件“設置 PG/PC 接口”的“本地連接”設置中會出現“USB”選項，選擇該USB 選項即可。

檢查972-OCB20-OXAO安裝驅動程序后是否正常工作：鼠標選擇桌面“我的電腦”單擊右鍵->屬性->硬件->設備管理器，將972-OCB20-OXAO插入電腦的 USB 口，設備管理會出現一個新的設備，如下圖中紅線內的顯示，則說明硬件與驅動工作正常

西門子公司決定將自家依路德維?！れ车夏系聦m擴建而來的總部大樓進行重新設計。路德維?！れ车夏系聦m，由巴伐利亞國王路德維希二世的宮廷設計師奉命設計興建于1825年。而西門子人較早在這辦公，可以往前追溯至1949年。新的總部大樓則以一條走廊與路德維希·斐迪南德宮連為一體，新舊交融。

2014年的西門子總部

新總部大樓左側的玻璃陳列室里展現著手工時代西門子的模樣

在曾經很長的一段時間里，路德維?！れ车夏系聦m的粉墻棕瓦成為了西門子公司的象征，而在2010年的時候，這家擁有百余年歷史的公司，希望能為公司打造一個新的象征—— “一個支持相互尊重和開放交流的空間，不被層級架構所局限，是擁有高度自主性和個人責任感的地方?！?/P>

適逢創始人誕辰200周年的今年6月，耗時3年建成的新大樓終于投入使用。據說開幕儀式當天，德國巴伐利亞州副州長、慕尼黑市長皆有出席，算得上是當地一樁盛事。

工作人員向我們介紹稱，這座新的大樓占地約45,000平方米，可容納1,200位員工。大樓一層向公眾開放，當地市民及觀光游客可以隨意行入內庭，其間設有咖啡廳、餐廳和噴泉供休憩觀賞，而穿過公共人行道，即可通往慕尼黑市中心的博物館區。

拍照技術太差，找了張網圖你們感受下

除了開放性之外，新大樓的較大亮點在于 “環保節能”。 帶領我們參觀新總部的是為叫做Jesper Friis的高級工程師 ，他所在的西門子地產部門正是新大樓項目的主要負責部門 ，因而介紹起新大樓來，Jesper神色自得而又有幾分驕傲。

據他說，盡管新樓龐大，但在能源方面基本上能實現自給自足：

樓宇內的辦公空間全部采用落地窗的設計，以期能較大效用地使用日光；樓宇墻面并非垂直于地面而是呈一定的傾斜角度，同樣也是出于這個考慮。加之大樓屋頂上安裝的800塊太陽能電池板，能產生約300 kW的電力，總部大樓1／3的電力需求就能靠這滿足了。

另外，辦公空間內的照明設備全部配有感光元件和其他的監測器，能夠盡可能的減少能耗，確保室內所需的電力較小化。假使某間辦公室里沒有人，燈光都會自動調暗，以起到省電的效果。

此外，大樓內遍布的30000個數據收集點能實時監控樓內溫度、通風情況，更智能地調節空調系統。這樣下來，新大樓較之以往能節電90%。同樣，大樓的雨水收集系統，也能收集1500噸雨水，用于廁所沖洗和植被澆灌，也能省下75%的水耗。

而除了在水電能耗方面表現出的 “斤斤計較”，開放依然是大樓內部陳設的核心理念。在每一層辦公樓的弧形拐角處都設有咖啡吧臺及桌椅，方便員工們之間的跨部門的交流。實際上，新的設計也是希望員工們能夠擺脫辦公桌的束縛，更加靈活地辦公。

Jesper 還帶我們參觀了西門子的新聞室（newsroom）。室內大屏幕上不停滾動著的是與西門子品牌、行業、競品相關的各種資訊、報道，包括社交媒體的相關信息。 “這讓我們永遠能及時地把握到業內的動態。”不過，私以為這塊大屏幕的象征意義要遠大于實用價值，畢竟，你很難想象大家像在股票交易大廳里那般盯著大屏幕來關注外界的一舉一動。

今年6月份，西門子宣布將要成立一個加速培養創新項目的獨立業務部門，這個新部門被命名為 “next47”， 創立于1847年的西門子，希望新的事業部能幫助自己這個已有169年歷史的**老店保持長久的活力。其實，西門子一直都有標的初創企業的投資部門，而next47是希望將之前的初創企業項目部門整合起來，在決策上能夠更靈活專注些。據悉，在成立的*一個五年，next47將掌管10億歐元，用以面向**，標的人工智能、自主機械、分布式電氣化、網絡化交通和區塊鏈應用五大領域的創新科技項目，進行投資，而除了資金供給之外，next47也會為初創企業提供輔導和咨詢的服務。

也是在新的辦公大樓里，虎嗅見到了next47的負責人——剛加入西門子不久的Lak Ananth。這位擁有15年企業風投經驗的前惠普風投項目負責人，跟我們聊了聊他對于這一新部門的構想。

Q：作為獨立事業部的next47與西門子之前的風投部門有何不同？

A：以往，我們的風投部門會和西門子的其他事業部門有非常緊密的合作，這當然有利也有弊。假使某個事業部門對某一項目感興趣，它們之間的投資合作關系往往是比較短暫的。而新成立的獨立于西門子的next47，雖然在實際的投資流程上與以往不會有太大的差別，但是它對于項目擁有長期投資關注的自由，投資的范圍會更廣闊，不會單單基于某一個事業部門的需求、興趣進行選擇、決策。

Q：所以更側重于財務投資呢還是戰略投資？

A：應該說是雙重的。說戰略投資，意味著我們不會投資純C端產品，不會投與西門子業務無關的項目。我們會將重點放在人工智能、機器人、自動化機器、物聯網、數據智能、網絡安全、3D打印制造業、VR/AR這些與西門子相關的熱門領域。比如說區塊鏈技術，這一技術主要應用于金融科技（Fintech）領域，但同時也可以應用于工業。如果在區塊鏈方面有好的創業項目的話，無論其應用領域是否在工業領域，西門子都可能對其進行投資。

當然，同時，我們也會注重這個項目是否具有高品質，而這自然能為我們帶來財務上的回報。其實，真正有價值的項目是很少的，我們希望我們能聚焦在這一小撮上面。

另外，我們不會像財務投資者那樣需要保持一定的速度投資，而是觀察市場的周期，等候投資時機。

Q：那對于初創企業而言，next47的吸引力和競爭力體現在哪里呢？

A：一般來說，大企業的風投部門，很難去踐行與項目簽約時的那些戰略價值，這可能是其中較困難的一個部分，而next47除了能夠提供資金上的援助之外，我們有遍布**的客戶資源，業務布局，這些也能給到我們的標的項目。此外，一般企業里，負責戰略合作、投資和收購的往往是相互獨立的三個部門，但是next47將可以同時做到這些。另外，我們不會像財務投資者那樣，因為LP的壓力，需要保持一定的速度投資，而是觀察市場的周期，等候投資時機。

Q: 其實像IBM 、谷歌、微軟這樣的IT公司，也在搜尋著有潛力的初創項目，在項目的選擇上，西門子會有什么不同嗎？

A：關于這一點，西門子可能更擅長技術應用落地，我們會看初創公司能否滿足客戶需求，以及是否有利于建立新的商業模式。

Q:：next47在上海設立的辦公室，目前進展如何？對中國市場有怎樣的見解

A：中國創投圈在機器人、人工智能、區塊鏈應用等領域非?；钴S，比如價位在1萬－5萬美元區間的人機合作機器人目前在中國很有潛力。next47目前還沒有在中國投資，我想我們將很快找到投資機會，希望能積極地參與到中國的創投生態中來。

中國2C的移動應用世界良好，消費者這端又有不斷增長的可支配收入，商業這一端又有很大的野心。放眼未來20年，我想將有更多的下一代尖端智能由中國創造。

另外，next47看好中國的人才資源，我們在中國尋找可以為西門子各地不同事業部門帶去新點子的人才，高素質的中國人才可以在更廣的范圍內發揮潛能。

數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 

對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。

 S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶*的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：**時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

DI（Digital Input）開關量輸入，亦稱數字量輸

入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相

當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分

析和計算，這種控制器通道即為DI通道。 

DO（Digital Output）開關量輸出，亦稱數字量輸

出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其

他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接

觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。 

AI（Analogy Input）模擬量輸入，模擬量輸入的

物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉

變為電信號送入控制器的模擬輸入口。 

AO（Analogy Output）模擬量輸出， 

模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其

輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

3． SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

我公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。

我公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

 

中國地區銷售點如下：：

北京_重慶_天津_上海

河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

內蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

吉林_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

黑龍江_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

江蘇_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮江_泰州_宿遷

浙江_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

安徽_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

江西_南昌_景德鎮_萍鄉_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

山東_濟南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

河南_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店

湖北_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

湖南_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

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上海慶惜自動化設備有限公司
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