功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。下面就讓艾馳商城小編對PLC功能表圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)來一一為大家做介紹吧。 　　（１）以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通； 　　（２）對大型的程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間； 　　（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合； 　　（４）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。

    功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 　　功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進(jìn)一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 　　各個PC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的功能表圖，各國家也都制定了國家標(biāo)準(zhǔn)。我國1986年頒布了功能表圖國家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6-86）。 　　2. 功能表圖的組成 　　“步”是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。“步”用矩形框表示，框中的數(shù)字是該“步”的編號，編號可以該“步”對應(yīng)的工步序號，也可以是與該“步”相對應(yīng)的編程元件。 　　“初始步”：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步，稱為“初始步”，是系統(tǒng)的起點(diǎn)。“初始步”用雙線方框表示，每一個功能表圖都應(yīng)該有一個“初始步”。程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。 　　1.使用方便，編程簡單 　　采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而*計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 　　2.功能強(qiáng)，性能價格比高 　　一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 　　3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。 　　硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 　　4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為較可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 　　5.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 　　PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 　　6.維修工作量小，維修方便 　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

開關(guān)量模塊6ES7321-1BH50-0AA0  開關(guān)量模塊6ES7321-1BH50-0AA0 

            熱電站燃料準(zhǔn)備系統(tǒng)，是一個大型的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，工作任務(wù)重，帶鍋爐多，用煤量大，上燃料的**性、可靠性、準(zhǔn)確性、及時性，直接關(guān)系和影響著全廠的供電質(zhì)量和生產(chǎn)效益，所以必須**這套系統(tǒng)在運(yùn)作過程中的可靠性。

 　　要求皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)從最后一條皮帶按四、三、二、一逆序啟動，加可靠的互鎖環(huán)節(jié)。**條皮帶都是氣墊式皮帶運(yùn)輸機(jī)，在皮帶啟動前要求首先啟動它們各自的鼓風(fēng)機(jī)，把皮帶吹起，以減小皮帶運(yùn)行時的摩擦，如果鼓風(fēng)機(jī)沒有開動，不允許皮帶開動，皮帶和鼓風(fēng)機(jī)之間要加互鎖。四號配倉皮帶給鍋爐下料，用電動推桿犁式卸料器進(jìn)行手動和自動下料控制。 　　用煤流傳感器、行程開關(guān)控制皮帶運(yùn)行時間。為了提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，正常運(yùn)行時進(jìn)行集中自動控制，在故障或特殊情況時可以現(xiàn)場手動控制。

 　　在每級皮帶上都裝有除鐵器，由于煤中混有雜物，如鐵器、易燃易爆的金屬物質(zhì)，特別是雷管，雷管若隨煤混進(jìn)鍋爐，將會引起爆炸等危險事故的發(fā)生。雷管外面是鐵皮裹著，除鐵器可以對其起作用，阻止雷管等進(jìn)入鍋爐，引起事故，造成不必要的損失。所以除鐵器不開動，皮帶不允許開動。

 　　皮帶運(yùn)輸機(jī)沒有開動，不允許開振動給煤機(jī)，若給煤機(jī)先開，會壓死皮帶，使其無法正常啟動。同樣，振動給煤機(jī)沒有開動，不能啟動抓斗起重機(jī)往給煤機(jī)中送煤，否則會壓死給煤機(jī)，使其無法啟動。

兩臺振動給煤機(jī)，一臺正常使用一臺備用，相互獨(dú)立不可同時開，要求加互鎖。 　　所有的皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)備都運(yùn)作起來后，系統(tǒng)正常工作，使用自動下料，電動推桿犁式卸料器動作抬起放下，要靠鍋爐的位置開關(guān)控制，自動抬起放下。出現(xiàn)故障，使用手動下料，加一個手動電葫蘆使電動推桿犁式卸料器動作抬起放下。 　　系統(tǒng)要求皮帶按一、二、三、四順序停車，在皮帶上裝有煤流傳感器，要求煤流傳感器精度要高，當(dāng)煤流走完后，通過煤流傳感器把皮帶停下來。先停給煤機(jī)，再停一號皮帶，按煤流走完的順序停皮帶，上一級皮帶煤流未走完，下一級皮帶不允許停下，不能誤動作，加必要的互鎖保護(hù)。 　　在考慮集中控制的同時，也要考慮現(xiàn)場控制，以免現(xiàn)場發(fā)生故障，不能停車，要設(shè)現(xiàn)場故障停車開關(guān)。設(shè)有故障檢測及報警系統(tǒng)，對皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，若系統(tǒng)某一部分發(fā)生故障，要有報警信號，傳入控制室，運(yùn)行設(shè)備在集控室設(shè)指示燈，正常運(yùn)行工作，指示燈亮;故障時指示燈閃爍，電鈴響;停止?fàn)顟B(tài)指示燈滅。 　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 　　2.1氣墊帶式輸送機(jī) 　　采用氣墊帶式輸送機(jī)，既將通用帶式輸送機(jī)的支承托輥去掉，改用設(shè)有氣室的盤槽。 　　由于氣墊帶式輸送機(jī)沒有滾筒和承載托輥及其阻力，由盤槽上的氣孔噴出的氣流在盤槽和輸送帶之間形成非接觸支承氣膜，在通過盤槽時不出現(xiàn)撓曲和摩擦，從而顯著地減小了摩擦損耗，氣墊輸送帶的磨損和撕裂現(xiàn)象比槽形托輥輸送帶少得多，有效地克服了通用帶式輸送機(jī)的接觸支承缺點(diǎn)，因此摩擦力小。功率消耗比普通帶式輸送機(jī)低，也不需要更換和修理托輥費(fèi)用。不發(fā)生盤槽與輸送機(jī)接觸而損壞膠帶的現(xiàn)象，鼓風(fēng)機(jī)的維修費(fèi)僅為槽形托輥修費(fèi)的一小部分，控制設(shè)備也較為簡單。

 

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KF02-9AJ0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-9AJ0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0    模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0    模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0    模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊

2.2PLC選型 　　用PLC進(jìn)行控制，外圍設(shè)備少，占地空間小，是實(shí)現(xiàn)集控的良好設(shè)備，三菱可編程控制器（PLC）功能強(qiáng)，控制精度高，運(yùn)行速率快，控制功能性好，可以較好地實(shí)現(xiàn)集中控制和就地分散控制。 　　現(xiàn)場的輸入信號有起動、停止、煤流傳感、南北線選擇、鍋爐位置、自動卸料、卸料器抬起和放下位置、給煤機(jī)選擇等20個;輸出信號有振動給煤機(jī)、皮帶鼓風(fēng)機(jī)、皮帶除鐵器、皮帶運(yùn)輸機(jī)、棒條篩、破碎機(jī)、刮板輸送機(jī)、卸煤器抬起和放下、故障報警、起動/停車預(yù)告等42個，為了減少成本并留有充分的余量，選基本單元FX2N-48MR和擴(kuò)展單元FX2N-48ER。 

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 　　PLC常用的編程語言有梯形圖語言（LD）、順序功能圖語言（SFC）和功能塊語言（FBD），四級皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)屬于典型的順序控制，所以主要采用順序功能圖（SFC）編程。 　　順序功能圖主要采用步進(jìn)梯形指令編程方式，為了編程方便，程序中采用了許多中間繼電器進(jìn)行程序的記憶、轉(zhuǎn)換，同時程序中還使用許多內(nèi)部定時器完成延時功能。 　　3.1起動程序 　　首先，在準(zhǔn)備工作時，把就地集中轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，北線開關(guān)閉合，給煤機(jī)選擇開關(guān)閉合，要自動卸料，把自動卸料開關(guān)閉合，做好啟動前準(zhǔn)備工作。準(zhǔn)備工作完備后，按下開車按鈕，皮帶運(yùn)輸機(jī)按編寫好的程序在PLC的控制下一步步的啟動。 　　3.2工作程序 　　當(dāng)所有的設(shè)備啟動后，皮帶運(yùn)輸機(jī)就開始正常的運(yùn)煤工作，自動卸料的電動推桿式卸料器在鍋爐位置開關(guān)的控制下自動工作。　　3.3停止程序 　　工作完畢之后，鍋爐注滿了，按下停止按鈕，然后皮帶運(yùn)輸機(jī)按程序逐步停止。最后所有設(shè)備全部停下，等待下一次的工作開始。 　　3.4故障程序 　　在該四級皮帶運(yùn)輸機(jī)的故障回路中用了下降沿微分輸出指令，在設(shè)備正常工作時它遇到上升沿不起作用，當(dāng)故障時設(shè)備停止運(yùn)行，它就接通故障繼電器線圈，使故障輸出，故障報警，設(shè)備停止運(yùn)行。在正常的停車情況下，它被停車預(yù)告輸出斷開無效，使其不誤報故障。 　　若運(yùn)行中出現(xiàn)故障，使某一設(shè)備不能正常運(yùn)行，只要該設(shè)備因故障而停車，一個下降沿到了，就會接通PLC中的故障中間繼電器，故障線圈閉合，把運(yùn)行電路斷開全部停車，發(fā)出故障報警聲。等到故障解除然后恢復(fù)正常。 　　4結(jié)語 　　綜上所述，本系統(tǒng)方案不僅選擇了成熟、可靠的軟/硬件，并充分考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)展性，符合控制管理一體化潮流，對今后控制功能和管理功能的擴(kuò)充提供了很好的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來，運(yùn)行狀態(tài)良好，自動化水平達(dá)到國內(nèi)**業(yè)的良好水平，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。此項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益約20萬元。 　　本系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)主要有：改用氣墊帶式輸送機(jī)，沒有滾筒和承載托輥，減小了摩擦損耗和功率消耗;電氣控制采用PLC與接觸器結(jié)合，解決了傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制的諸多問題，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，降低了故障率，使運(yùn)行安全可靠。

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