- FC164對應的x值是整數，y值是整數。
- FC164對應的x值是整數，y值是實數。
- FC164對應的x值是實數，y值是整數。
- FC164對應的x值是實數，y值是實數。
西門子6ES72231BH320XB0
1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。
塊
S7-400塊
S7-300描述 簡要描述 SFB 8 FB 8 用于發送 無確認的快速數據交換，發送數據后無對方接收確認。 SFB 9 FB 9 用于接收 SFB 12 FB 12 用于發送 確認數據交換，發送數據后有對方接收確認。 SFB 13 FB 13 用于接收 SFB 14 FB 14 讀數據 單邊編程讀訪問。 SFB 15 FB 15 寫數據 單邊編程寫訪問。 表1
圖1
圖2要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現S7 通信，需要在硬件組態中建立連接。
2. 硬件及網絡組態
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網進行通信。
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3新建以太網，打開“NetPro”設置網絡參數，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4然后雙擊該連接，設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數ID = 1，這個參數即是下面程序中的參數“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程3.1. 無確認數據交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說，在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、
ID和SD_1。在每個作業結束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要
發送的數據，但并非都需要用到所有四個發送參數。
然而，必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致：
? ?編號
? ?長度
? ?數據類型
參數R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成，則通過狀態參數DONE來表示，此時其邏輯數值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據，并
把接收到的數據復制到組態的接收區域內。
當程序塊準備好接收數據時，EN_R輸入處的邏輯值為1?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取
消一個已激活的作業。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。
S7-400：通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。
必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致：
?? 編號
? ?長度
? ?數據類型。
通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB8，FB9如圖5、圖6所示：西門子6ES72231BH320XB0
圖5
程序中的參數說明見表2
參數 描述 數據類型 存儲區 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發工作 ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，發送完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼 S7-300：
SD_1
S7-400：
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 發送數據區 表2 FB8參數說明
圖6
程序中的參數說明見表3
參數 參數 數據類型 存儲區 描述 EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數 為1時，準備接收 ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 NDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，接收完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼 S7-300：
RD_1
S7-400：
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收數據區 表3 FB9參數說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，將FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB8中“REQ”設置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
圖83.2. 確認數據交換
SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。通過這種
類型的數據傳送，更多的數據可以在通訊伙伴之間傳輸，**過任何其它用于組態的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸的數據量，通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節。
要發送的數據區是分段的。各個分段單獨發送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
一個分段時對此分段進行確認，該過程與相應SFB/FB "BRCV" 的調用無關。在調用塊之后，當在控制輸入REQ上有上升沿時，發送作業被激活。發送用戶存儲區中的數據與處理用戶程序是異步執行的。
由SD_1*起始地址和要發送數據的較大長度?？梢酝ㄟ^LEN來確定數據域的作業*長度。在這種情況下，LEN替換SD_1的長度區域。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿，則當前數據傳送將被取消。如果傳送成功完成，則通過將狀態參數DONE的數值設置為1來進行指示。如果狀態參數DONE或ERROR的數值為1，則在**個發送處理結束之前，不能處理新的發送作業。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數據。在收
到每個數據段后，向伙伴SFB/FB發送一個確認幀，同時更新LEN參數。在塊調用完畢，并且在控制輸入EN_R數值為1之后，塊準備接收數據?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取消一個已激活的作業。
由RD_1*起始地址和接收區的較大長度。由LEN指示已接收數據域的長度。
從用戶存儲區中接收數據與處理用戶程序是異步執行的。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。通過狀態參數NDR的數值為1來指示所有數據段的無錯接收。接收到的數據保持不變，直到通過EN_R=1來重新調用SFB/FB 13為止。如果在數據的異步接收期間調用塊，則將引發一個警告，該警告通過STATUS參數輸出；如果當控制輸入EN_R數值為0時進行調用，則接收將被終止，并且SFB/FB將返回到它的初始狀態。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB12，FB13如圖9、圖10所示：
圖9
程序中的參數說明見表4
參數 描述 數據類型 存儲區 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發工作 R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數 復位，終止數據交換 ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，發送完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼 SD_1 IN_OUT ANY S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z 發送數據區 LEN IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 發送數據的長度 表4 FB12參數說明
圖10
程序中的參數說明見表5
參數 描述 數據類型 存儲區 描述 EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數 為1時，準備接收 ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據 NDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，接收完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼 RD_1 IN_OUT ANY S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C 接收數據區 LEN IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 接收到的數據長度 表5 FB13參數說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設為0，LEN設為10，將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04，在SIMATIC 315PN-2中，將FB13的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB12中“REQ”設置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。
說明 模擬量輸入模塊提供模擬量信號（電流，電壓，電阻或溫度）的標準化的數值。這些數值一定要能體現測量的參數（例如，以公升為單位的液位）。這一過程稱為模擬量的標準化或標定。 ......
說明
模擬量輸入模塊提供模擬量信號（電流，電壓，電阻或溫度）的標準化的數值。這些數值一定要能體現測量的參數（例如，以公升為單位的液位）。這一過程稱為模擬量的標準化或標定。
相對應的用戶程序計算出過程值，過程值必須轉換成一個數值，這一數值能使模擬量模塊轉換成模擬量信號，進而使得此模擬量信號能都驅動一個模擬量執行機構。這一轉換過程稱為去標準化。下面提供的下載的功能庫可以用來實現模擬量的標準化和去標準化。
圖 01 展示了標準化的示例。
圖 01圖 02展示了去標準化的示例
圖 02y值始終是轉換結果，x值是已知的參數。
可裝載的這4個功能不同之處在于y和x對應的數據類型。
說明
這些功能不改變地址寄存器AR1/AR2的值，采用FBD和LAD編程時提供了ENO指令，將RLO=0或1存儲在BR位。采用FC165（將整數規格化到實數）編程示例
FC165的參數：
聲明
名稱
類型
說明
in
X
INT
范圍 {-32768,..,0,..,+32767}
in
yMIN
REAL
y值較小值
{-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}in
yMAX
REAL
y值較大值
{-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}in
x0
INT
范圍 {-32768,..,0,..,+32767}
in
y0
REAL
范圍 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}in
x1
INT
范圍 {-32768,..,0,..,+32767}
in
y1
REAL
范圍 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}out
y
REAL
范圍 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
通過輸入 yMIN 和 yMAX可以將低于低限，**高限的值限定到范圍值y內。通過這種方式過濾掉模擬量輸入和輸出模塊的**量程限度和低于量程限度的區域。
所以Y值是根據線性方程式 y = a x + b來計算
這取決于下面的關系式：y = (y1-y0) / (x1-x0) * (x-x0) + y0
通過FC165（整數〉實數）線性規格化示例
圖 03模擬量輸入板模塊檢測到4~20mA的輸入信號。這一信號轉換到CPU內部的值對應范圍0~27648。液位就是用這種方式測量的。如示例所示4mA對應液位0.0m，20mA對應液位1.7m。
這取決于下面的參數：
P0(x0=0; y0=0.0)
P1(x1=+27648; y1=+1.7)可以這樣調用FC165：
CALL FC 165 x:= PEW 20 yMIN:= 0,0 yMAX:= 1,7 x0:= 0 y0:= 0,0 x1:= 27648 y1:= 1,7 y:= MD22
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